[实用新型]一种全自动双臂冲床送料装置

权利要求书

1.一种全自动双臂冲床送料装置，包括输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、缓冲单元、导轨单元和底座，其特征在于：所述的输送带控制单元包括导流装置和感应器，导流装置上设有感应器；所述的夹取机械手单元有两个，均包括三杆气缸、气缸连接板、手指气缸和夹取手指，所述三杆气缸一端连接在转台控制单元的转台上，三杆气缸另一端连接气缸连接板，气缸连接板另一端连接手指气缸，手指气缸另一端连接夹取手指；所述的转台控制单元包括转台、传动法兰和限位块，所述转台外侧分别连接两个三杆气缸，传动法兰和限位块设置在转台上；所述的缓冲单元包括上滑板、缓冲器座和液压缓冲器，所述上滑板通过交叉滚子轴承连接转台，缓冲器座安装在上滑板上，液压缓冲器安装在缓冲器座上；所述的导轨单元位于缓冲单元下方且安装在底座上，导轨单元包括下滑板、上升气缸、上行推板、回转气缸、导轨和导轨固定座，所述下滑板和上升气缸均安装在底座上，下滑板四角处均设有直线轴承，每个直线轴承内均设有可升降的导轨，四根导轨顶端通过导轨固定座分别安装在上滑板的四角处，上升气缸从下滑板中心伸出且通过活塞杆与上行推板连接，上行推板上安装有回转气缸，回转气缸顶部设有转轴，转轴穿过上滑板和交叉滚子轴承与转台连接。

2.如权利要求1所述的全自动双臂冲床送料装置，其特征在于：所述的两个夹取机械手单元呈90°平行安装于转台控制单元侧面。

3.如权利要求1所述的全自动双臂冲床送料装置，其特征在于：所述输送带控制单元、夹取机械手单元、转台控制单元、导轨单元均与控制系统线路连接。