[实用新型]一种全地形轮式工程车辆的行走机构

说明书

技术领域

本专利要求保护的技术属于工程机械技术领域。 

背景技术

激光地面整平机的市场应用范围十分广泛，可广泛应用于工业厂房、车间、仓库、现代化的自动立体仓库、洁净厂房(电子电器、食品饮料、医药厂房等)、大型货架式超市、物流配送中心、会展中心、车站、航站楼和码头、市政道路、广场、集装箱堆场、货物堆场、停车场、机场跑道、滑行道、停机坪等室内外超平地面的精密整平施工作业。激光地面整平机在施工场地作业行走时，由于施工场地基础地面的高低不平会使激光地面整平机的整平头产生较大的颠簸振动，影响整平施工精度，为了减小整平头在施工行走时的颠簸振动，本专利发明了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。 

发明内容

本专利设计了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4）。所述车轮（1）通过螺钉与所述液压马达（2）的输出轴端面固定连接，所述液压马达（2）的固定端面通过螺栓与所述下车架（3）固定连接，车辆前部的两个所述下车架（3）通过螺栓与所述上车架（4）固定连接，车辆后部所述下车架（3）为铰接式转向车架，通过转向轴和轴承与所述上车架（4）配合连接。所述下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8）。所述立柱（5）通过螺栓与所述支承套管（6）固定连接，所述支承套管（6）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接，所述支承座（7）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接。工作时，由液压马达（2）驱动车轮（1）转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架（3）的左右两个车轮（1）和支承套管（6）可以绕销轴（8）转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱（5）的垂直位移，因此也减小了与立柱（5）连接的上车架（4）的垂直位移，由于上车架（4）与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时，其6个车轮都可与地面接触，获得足够的驱动力。 

附图说明

图1是一种全地形轮式工程车辆的行走机构外观图。 

图2是下车架的外观图。 

具体实施方式

下面结合附图，详细说明一种全地形轮式工程车辆的行走机构的具体实施方式。 

如图1所示，一种全地形轮式工程车辆的行走机构，包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4）。所述车轮（1）通过螺钉与所述液压马达（2）的输出轴端面固定连接，所述液压马达（2）的固定端面通过螺钉与所述下车架（3）固定连接，车辆前部的两个所述下车架（3）通过螺栓与所述上车架（4）固定连接，车辆后部所述下车架（3）为铰接式转向车架，通过转向轴和轴承与所述上车架（4）配合连接。 

图2所示，所述下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8）。所述立柱（5）通过螺栓与所述支承套管固定连接，所述支承套管（6）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接，所述支承座（7）与所述销轴（8）通过无油轴承配合连接。 

工作时，由液压马达（2）驱动车轮（1）转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架（3）的左右两个车轮（1）和支承套管（6）可以绕销轴（8）转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱（5）的垂直位移，因此也减小了与立柱（5）连接的上车架（4）的垂直位移，由于上车架（4）与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时，其6个车轮都可与地面接触，能够获得足够的驱动力。