[实用新型]精密往复推进机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及推进机构，更具体涉及一种精密往复推进机构。

背景技术

常见的往复推进排线机构有：凸轮排线机构、光杆排线机构、液压排线机构和电动排线结构，凸轮排线机构有着结构简单、紧凑、造价低廉等优点,只要凸轮设计合理就能实现周期排线的目的。但凸轮轮廓与从动件之间一般是点线接触,容易磨损。受速度的限制,尤其不能用于受力较大的场合；光杆排线机构在实现连续调速方面着有较大进步，但由其原理决定机构造价较高,同时光杆排线机构是通过摩擦来实现,容易出现打滑,导致排线不均匀现象,一般不用于排线力很大的场合；采用液压排线方式按照液压比例来控制排线速度,同机械调速相比,可实现无级调速,控制精度高,适用和应用范围大,传动平稳且能保证排线质量，但该排线机构投资大,需设液压站,并需对液压元件定期进行严格的检查和维护；电动排线结构采用电流通断实现换向,响应比机械式的快,排线相对均匀,适应范围广泛,若采用信号控制排线和工字轮收线的速度和张力,就能实现微机化管理，但这必须使整个机构配套使用,造价昂贵,还要解决打滑所带来的一系列问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无级调速,控制精度高，排线均匀,适应范围广泛、使用寿命长并且造价经济的精密往复推进机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了精密往复推进机构，其包括机架、底座、驱动机构、光杆、接近开关、直线轴承、光杆抱块和直线导轨组件，机架安装有接近开关和底座，直线导轨组件和直线轴承安装于底座，光杆套设于直线轴承，光杆抱块固定连接直线导轨组件和光杆，直线导轨组件连接驱动机构，驱动机构带动光杆做往复直线移动，通过修改驱动机构参数控制布线线距，在光杆一侧或两侧安装导线轮能够实现线轴轴向的精密往复布线。

在一些实施方式中驱动机构包括轴承座、滚珠丝杆、丝杆座、联轴器和伺服电机，滚珠丝杆通过丝杆座，滚珠丝杆两端分别连接轴承座和联轴器，联轴器连接滚珠丝杆和伺服电机，其中伺服电机可以控制速度，而且对位置精度控制非常准确，通过修改伺服电机的参数能够控制布线的线距和布线时的推力，同时能够实现无级调速,控制精度高，排线均匀等要求。

在一些实施方式中，直线导轨组件包括直线导轨和直线导轨滑块，直线导轨滑块安装于直线导轨，丝杆座连接直线导轨滑块，直线导轨滑块固定连接光杆抱块，从而使伺服电机通过回转运动连接滚珠丝杆带动丝杆座运动，推动直线导轨滑块连接光杆抱块带动光杆做往复直线运动。

在一些实施方式中，接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关能够移动调节距离，通过调节两个接近开关的距离能够控制往复移动的行程。

在一些实施方式中，直线轴承包括第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承和第二直线轴承的圆心在同一条直线上，使光杆在其中往复运动时摩擦力大大降低，提高机构的使用寿命。

本实用新型一种精密往复推进机构通过调节两个接近开关的距离能够控制往复移动的行程，通过修改伺服电机的参数能够控制布线的线距和布线时的推力，同时能够实现无级调速,控制精度高，排线均匀,适应范围广泛，造价经济，使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型精密往复推进机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述一种精密往复推进机构。其包括机架1、底座2、驱动机构3、轴承座301、滚柱丝杆302、丝杆座303、联轴器304、伺服电机305、光杆4、第一接近开关501、第二接近开关502、第一直线轴承601、第二直线轴承602、光杆抱块7、直线导轨组件8、直线导轨801和直线导轨滑块802。

机架1内侧一端安装有第一接近开关501和第二接近开关502，两个接近开关能够沿光杆轴向方向移动，从而调节通过调节两个接近开关的距离能够控制往复移动的行程。底座2通过螺钉固定连接于机架1。