[实用新型]一种电工钢自动制样、自动拉伸检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制领域，尤其是涉及电工钢的制样、拉伸检测的自动化控制。

背景技术

电工钢产品出厂前要进行多项性能的检测，其包括磁特性（比总损耗、磁极化强度）、几何特性和偏差（厚度差、宽度、长度、镰刀弯、残余曲率、毛刺高度）、工艺特性（密度、叠装系数、弯曲次数、绝缘涂层电阻、力学性能）项目。几何特性和偏差中的项目要在生产线完成检测，其它项目要在实验室内完成检测。其中拉伸性能检测是一项必检，且检测量较大的项目。

试样制备的好坏对检测结果有直接的影响，一般来说冲样毛刺高度（无取向应小于0.035mm、取向应小于0.025mm）应小于一定值，才对检测结果影响能够控制在标准要求的误差内，可见制样环节是非常重要的，选择优秀的冲样装置可将毛刺高度控制在0.030mm以内。现今电工钢生产的检测技术中，有拉伸全自动检测系统，但还没有冲样、自动拉伸联合检测工艺技术系统。

在检测过程中，不仅要消除冲样带来的影响，而且还要消除拉伸过程中带来来的人为影响。所以电工钢检测技术中，试样制备技术和拉伸自动检测技术非常重要，且联合自动检测工艺技术系统更重要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何消除人对试样制备和检测过程的影响，减少人员使用，提高劳动生产效率，实现制样、拉伸自动检测。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电工钢自动制样、自动拉伸检测装置，包括试样架、带控制芯片的液压冲床、带控制芯片的横截面测量台、带控制芯片的电子拉伸试验机、废样箱、带芯片的控制台，所述带控制芯片的液压冲床、带控制芯片的横截面测量台、带控制芯片的电子拉伸试验机处于同一轴线上并且与带芯片的控制台电连接。

本实用新型的有益效果是：实施本实用新型，将会减少人为对试样制备和检测过程的影响，减少人力成本，提高劳动生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中1、带芯片的控制台，2、控制臂，3、机械手，4、试样架，5、带控制芯片的液压冲床，6、带控制芯片的横截面测量台，7、带控制芯片的电子拉伸试验机，8、废样箱。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型带控制芯片的液压冲床、带控制芯片的横截面测量台、带控制芯片的电子拉伸试验机处于同一轴线上并且与带芯片的控制台电连接，同时此轴线与带芯片的控制台的控制臂平行，具体工作步骤如下：

1）人工将尺寸为60×260mm试料放置于试样架上。

2）由机械手将试料从试样架送到带控制芯片的液压冲床上冲样，完成后向带芯片的控制台发出冲样已经完成信号。

3）带芯片的控制台收到冲样已经完成信号，由机械手将带控制芯片的液压冲床上冲好的试样送到带控制芯片的横截面测量台上进行横截面积测量，横截面积测量后，带控制芯片的横截面测量台向带芯片的控制台发出横截面积测量完成信号。

4）带芯片的控制台收到横截面积测量完成信号，由机械手将完成横截面积测量的试样从带控制芯片的横截面测量台送到带控制芯片的电子拉伸试验机上进行自动拉伸试验，自动拉伸试验完成后带控制芯片的电子拉伸试验机向带芯片的控制台发出自动拉伸试验完成信号。

5）带芯片的控制台收到自动拉伸试验完成信号，由机械手从带控制芯片的电子拉伸试验机将拉伸完成后废料放到废样箱进行废料收集。

整个自动技术过程通过试验中心控制系统、全自动上样系统、全自动横截面测量控制系统实现全过程自动运行。