[实用新型]机械臂的轴承安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂，特别涉及机械臂的轴承安装结构。

背景技术

在现代工厂的自动化生产过程中经常会用到机械臂，在机械臂的关节部位通常会用到轴承，将轴承的外圈与力臂固定连接，轴承的内圈与旋转关节固定连接。这种设置对力臂两端的轴承安装孔的加工精度要求很高，以致加工成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种新型机械臂的轴承安装结构，可解决上述现有技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械臂的轴承安装结构，包括力臂、设于力臂端部的转动轴、旋转关节和轴承，力臂通过转动轴与轴承的内圈固定连接，旋转关节与轴承的外圈固定连接。

本实用新型的机械臂的轴承安装结构将力臂与轴承的内圈固定连接，将旋转关节与轴承的外圈固定连接。由于轴承不安装在力臂上，只安装在转动轴上，这样力臂两端的轴安装孔结构可以简化成直通孔的形式、精度可以降低要求，简化了加工工艺可以降低力臂两端的轴承安装孔的加工精度，有效降低加工成本。而把轴承设计安装在旋转关节上，由于旋转关节结构尺寸较小，可以在较小型的加工设备满足制造要求，也不会额外增加零件精度要求。

在一些实施方式中，旋转关节通过轴承座与所述轴承的外圈固定连接。由此，可以使机械臂连接、运转稳定。

在一些实施方式中，旋转关节为对应的两片，分别位于力臂的端部的两侧。由此，可以使机械臂连接、运转稳定。轴承和轴承座通过两外侧安装方式装配在旋转关节上，使整个结构装配也更加简单、容易。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的机械臂的轴承安装结构的示意图。

图2为现有技术的机械臂的轴承安装结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的机械臂的轴承安装结构的结构。如图1所示，该机械臂的轴承安装结构包括力臂1、两个旋转关节（第一旋转关节21和第二旋转关节22）和轴承3，力臂1的两端设置有转动轴4，力臂1与轴承3的内圈通过转动轴4固定连接，旋转关节与轴承3的外圈通过轴承座5固定连接。

第一旋转关节21侧面呈L形，为对应的两片，分别位于力臂1一端的两侧。第一旋转关节21与轴承3的外圈通过轴承座5固定连接。

第二旋转关节22侧面呈“一”字形，为对应的两片，分别位于力臂1另一端的两侧。第二旋转关节22与轴承3的外圈通过轴承座5固定连接。

图2示意性地显示了现有技术的机械臂的轴承安装结构的结构。如图2所示，将轴承的外圈与力臂1固定连接，轴承的内圈与第一旋转关节21固定连接。这种设置对力臂两端的轴承安装孔的加工精度要求很高，以致加工成本很高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，并非对本实用新型构思的限定。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。