[实用新型]直线往复运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线往复运动装置，该装置可广泛用于做快速直线往复运动的设备中，并且能够避免装置在往复运动中发生偏斜。 

背景技术

在许多机械设备中，小到清洗工具，大到加工器械，都需要设有直线往复运动装置。在一些现有的设备中，采用电机及连杆机构将圆周运动变成直线往复运动。虽然上述现有装置具有换向速度快、换向力矩小、平稳性较高的优点。但是，上述传动机构在运动过程中可能会出现偏斜的情况，从而造成直线往复运动精度的降低。 

实用新型内容

图1示出了现有的一种直线往复运动设备的示意图。该设备包括：动力机构1；以及，由两个等长的上连杆和两个等长的下连杆构成的四连杆机构4。两个上连杆的顶端与用于安装清洗工具的支承座3铰接。动力机构1通过相互铰接的摇臂8、9来驱动支承座3做直线往复运动。 

在该直线往复运动设备的运动过程中，因外力的作用或者因动力机构1（如电机）转速的变化，可能出现连杆机构带动支承座3的运动发生偏斜的情况。这会使得直线往复运动设备精度的降低。 

为了解决该问题本实用新型提出了一种新的直线往复运动设备。在本实用新型的直线往复运动装置中，包括动力部分1；由两个上连杆和两个下连杆构成的四连杆机构4；以及，由摇臂8和摇杆9铰接而成的摇动杆；两个上连杆的顶端及两个下连杆的底端分别与定位齿轮组7铰接；动力部分的旋转轴与驱动的摇臂8的端部相连接，摇杆9通过滑块10与所述上连杆中的一个滑动连接。 

在本实用新型的一种实施方式中，与上连杆铰接的定位齿轮组7的顶部安装有支承座3；与所述下连杆铰接的定位齿轮组7的底部安装有固定座。 

在本实用新型的另一种实施方式中，与分别与所述上连杆及下连杆铰接的定位齿轮组7的传动比相同；例如，两个定位齿轮组7的传动比均为1:1。 

附图说明

图1示出了现有按摩设备的头部的示意图； 

图2示出了根据本实用新型的按摩设备的头部的示意图。 

具体实施方式

下面结合附图2对本实用新型的一种优选实施方式进行详细说明。 

在本实用新型的直线往复运动装置中，包括电机1；由两个上连杆和两个下连杆构成的四连杆机构4；以及，由摇臂8和摇杆9铰接而成的摇动杆。两个上连杆的顶端及两个下连杆的底端分别与定位齿轮组7铰接。与上连杆铰接的定位齿轮组7的顶部安装有支承座3；与所述下连杆铰接的定位齿轮组7的底部安装有固定座。动力部分的旋转轴与驱动的摇臂8的端部相连接，摇杆9通过滑块10与所述上连杆中的一个滑动连接；从而驱动支承座3进行直线往复运动。在直线往复运动装置的运动过程中，摇杆9在电机1的驱动下运动，从而通过滑块10在上连杆上的滑动改变连杆间的弯曲幅度，从而实现支承座3的直线往复运动。 

由于本实用新型在两下连杆的端部均设有定位齿轮组，从而在直线往复运动装置遇到外力或者点击转速变化时，能够通过两个定位齿轮组的相互平衡，避免直线运动发生偏斜。在优选的实施方式中，两个定位齿轮组的传动比相同，如均为1:1。 

在本实用新型的优选实施方式中，所述支承座3上开设有连接孔11，从而与使用者所需的不同工具头相连接。从而使本装置能够用于管道清洗、按摩器、汽车喷漆打磨等多个领域。 

需要说明的是，本实用新型不限于上述优选实施方式。在不脱离本实用新型示教的情况下，本领域技术人员能够想到采用多种其他方式实现本实用新型的按摩设备。