[实用新型]一种起重机动臂监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机动臂监控装置，特别涉及一种监控变形和转角的起重机动臂监控装置。 

背景技术

现有技术中的动臂监控装置具有能够全面监控动臂运行状态的功能。 

中国专利《一种动臂塔式起重机防倾翻监控装置》，公开了一种动臂塔式起重机防倾翻监控装置，其由重量传感器、角度传感器、倾斜传感器、风速传感器、无线发射模块、无线接收模块、控制器、通信模块、输出模块、监控中心、显示器、Flash卡、起升继电器、变幅继电器、蜂鸣器组成；使用重量传感器检测起重量参数，使用重量传感器与角度传感器检测起重力矩参数，使用倾斜传感器检测机身倾斜角度，使用风速传感器检测作业环境风速，综合分析可能导致动臂塔式起重机倾翻的各项环境因素、设备因素与人为操作，集显示、记录、报警、控制、数据远传于一身，实现动臂塔式起重机防倾翻安全监控与保护。上述技术方案虽能够对动臂的多功能信息进行监控，但不能对动臂的变形进行冗余监控。 

针对上述缺陷，本实用新型创作者提供一种更加完善的方案。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种施工升降机监控装置，用以克服上述技术缺陷。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种施工升降机监控装置，在动臂的初始端上设置有一第一角度传感器和一第一应变片，在所述动臂的末端设置有一第二角度传感器和第二应变片， 

其中，所述第一角度传感器实时测量所述动臂初始端的转角，所述第二角度传感器实时测量所述动臂末端的转角；所述第一应变片测量所述动臂初始端的变形量，所述第二应变片实时测量所述动臂末端的变形量；

所述第一角度传感器和一第一应变片将采集的所述动臂的角度信息和变形量传输至第一信号采集单元中，所述第二角度传感器和第二应变片将采集的动臂的角度信息和变形量传输至第二信号采集单元中；

比较单元包括一比较器和一存储器，所述存储器存储有所述第一、二信号采集单元内的信息，并将同一时刻的第一、二角度传感器的角度信息和第一、二应变片的变形量传输至所述比较器中；所述比较器将同一时刻的两组角度信息和变形量分别进行作差，并与一预设的角度阈值和变形量阈值进行比较，若任一差值超过上述阈值，则所述比较器向一继电器电路发送一控制指令。

进一步，在所述动臂的一侧桁架上还设置有一导线组，其将所述第一、二应变片和第一、二角度传感器的采集信息传输至一控制装置中。 

进一步，所述动臂在所述控制装置的控制下进行摆动。 

进一步，所述动臂的末端设置有一滑轮，一钢丝绳绕过所述滑轮，所述钢丝绳的一端与一提引器连接，另一端与一变幅机构连接，所述变幅机构受所述控制装置控制。 

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：在本实用新型中，所述第一、二应变片能够检测到动臂自身的变形情况，动臂在提升重物时，其自身容易过度变形，易造成危险，通过对其两端进行变形量的检测，可以实时监控动臂的变形情况，以及时采取措施。同时，对动臂的转角进行监控，能够实时监控动臂能否按照预设的轨迹进行运行，保证了施工的安全。 

附图说明

图1为本实用新型起重机动臂的结构示意图； 

图2为本实用新型起重机动臂监控装置的功能框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的详细技术特征作进一步描述，以便更加清楚的理解本实用新型。 

请参阅图1所示，其为本实用新型起重机动臂的结构示意图,在本实用新型中,所述起重机包括一动臂1、一钢丝绳2、一变幅机构3、一控制装置4、一滑轮5和一提引器6，其中，所述变幅机构3末端连接有所述钢丝绳2，所述钢丝绳2的另一端绕过所述滑轮5并在端部与所述提引器6连接；所述滑轮5设置在所述动臂1的末端。在所述变幅机构3的摆动下,所述动臂1在所述控制装置4的控制下进行摆动,其末端的滑轮5在动臂1和变幅机构3的共同作用下绕所述起重机摆动,其上的钢丝绳2提升所述提引器6上升。在所述提引器6提升重物的过程中，所述动臂1的转角和变形必须实施测量。