[实用新型]一种保洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保洁机器人。

背景技术

目前有一种保洁机器人，它包括本体，本体的底部设有清扫装置和垃圾收纳盒，清扫装置与垃圾收纳盒相邻设置，清扫装置内设有清扫毛刷，清扫装置的垃圾出口与垃圾收纳盒的垃圾进口相连通，该保洁机器人工作时，保洁机器人在地面上不断移动，而在此过程中，清扫装置内的清扫毛刷不断转动，清扫毛刷不断将地面上的垃圾扫入垃圾收纳盒内，达到对地面保洁的效果，但这种保洁机器人还存在以下不足：在该保洁机器人的工作过程中，清扫装置内的清扫毛刷不断将垃圾扫入垃圾收纳盒中，但在清扫毛刷清扫垃圾的过程中，垃圾很容易粘附在清扫毛刷上，比如头发、布条等，而垃圾粘附在清扫毛刷上后，会降低清扫毛刷清扫垃圾的效率，而且也会使得清扫毛刷较脏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供可以对粘附在清扫毛刷上的垃圾进行自动清理的一种保洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种保洁机器人，它包括本体，本体的底部设有清扫装置和垃圾收纳盒，清扫装置与垃圾收纳盒相邻设置，清扫装置内设有清扫毛刷，清扫装置的垃圾出口与垃圾收纳盒的垃圾进口相连通，所述的垃圾收纳盒的垃圾进口上设有一横向延伸的安装板，安装板的外端面上设有用于与清扫装置内的清扫毛刷相接触以清理粘附在清扫毛刷上的垃圾的若个齿条，若干个齿条横向间隔且均匀分布。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

由于在垃圾收纳盒的垃圾进口上设有齿条，在清扫毛刷的转动过程中，清扫毛刷会不断与齿条接触，齿条会不断对清扫毛刷进行梳理，在齿条梳理清扫的过程中，齿条会将粘附在清扫毛刷上垃圾从清扫毛刷上取下，并且取下的垃圾会通过垃圾进口进入垃圾收纳盒储存，这样就使得齿条可以对粘附在清扫毛刷上的垃圾进行自动清理，可以避免垃圾粘附在清扫毛刷上而降低清扫毛刷清扫垃圾的效率，也可以避免垃圾粘附在清扫毛刷上而使得清扫毛刷较脏。

作为改进，所述的本体的底部的靠近本体侧部的位置设有边扫毛刷。这样，边扫毛刷可以对本体侧部的区域进行清扫，使得该保洁机器人的清扫范围较大，清扫效果较好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是垃圾收纳盒的结构示意图。

其中，1、本体；2、清扫装置；3、垃圾收纳盒；4、左驱动轮；5、右驱动轮；6、导向轮；7、边扫毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1、图2所示，本实用新型一种保洁机器人包括本体1，本体1的底部设有清扫装置2、垃圾收纳盒3、左驱动轮4、右驱动轮5和导向轮6，清扫装置2与垃圾收纳盒3相邻设置，清扫装置2内设有清扫毛刷，清扫装置2的垃圾出口与垃圾收纳盒3的垃圾进口301相连通，左驱动轮4和右驱动轮5分别设于本体1中部的左右两侧，导向轮6设于本体1底部的靠近本体1前端的位置，本体1内设有用于驱动左驱动轮4和右驱动轮5滚动的驱动机构，本体1内还设有用于驱动导向轮6转动方向的转向机构，所述的垃圾收纳盒3的垃圾进口301上设有一横向延伸的安装板302，安装板302的外端面上设有用于与清扫装置内的清扫毛刷相接触以清理粘附在清扫毛刷上的垃圾的若个齿条303，若干个齿条303横向间隔且均匀分布，安装板302的外端面也就是安装板302的靠近清扫装置2的垃圾出口的端面。

所述的本体1的底部的靠近本体1侧部的位置设有边扫毛刷7。

以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。