[实用新型]智能保洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能保洁机器人。

背景技术

目前的保洁机器人，其一般包括本体、红外探头、活动连接在本体前端并可前后移动的缓冲架，本体的底部设有左驱动轮、右驱动轮、导向轮、清扫装置和垃圾存储盒，所述的清扫装置包括设于本体中部的第一清扫毛刷和设于本体前部的第二清扫毛刷，红外探头设于本体的底部且靠近本体的前端，该智能保洁机器人在工作时，当智能保洁机器人移动到台阶处，红外探头可以检测到其前方为台阶而发送信号的控制器，控制器控制导向轮转向，避免该智能保洁机器人从台阶上掉落，但是这种智能保洁机器人还存在以下不足：当智能保洁机器人的移动速度较快时，在红外探头检测到台阶后，智能保洁机器人常常会因为来不及转向或转向不到位而从台阶上掉落。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以更好的避免从台阶上掉落的智能保洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能保洁机器人，它包括本体、第一红外探头、活动连接在本体前端并可前后移动的圆弧形的缓冲架，本体的底部设有左驱动轮、右驱动轮、导向轮、清扫装置和垃圾存储盒，所述的清扫装置包括设于本体中部的第一清扫毛刷和设于本体前部的第二清扫毛刷，所述的第一红外探头设置于缓冲架的底部且位于缓冲架的最前端的位置。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

由于第一红外探头设于缓冲架上而且位于缓冲架的最前端的位置，而缓冲架位于本体的前端，使得当该智能保洁机器人移动到台阶处时，红外探头相比于现有技术可以提早探测到有台阶，使得该智能保洁机器人可以提早转向，可以更好的避免该智能保洁机器人从台阶上掉落。

作为改进，所述的缓冲架的底部还设有两个第二红外探头，两个第二红外探头分别设于靠近缓冲架的左右两端的位置。在该智能保洁机器人的侧面移动到台阶处时，两个第二红外探头可以探测到台阶并发送信号的控制器，以使该智能保洁机器人转向，避免该智能保洁机器人从台阶上掉落。

附图说明

图1是本实用新型智能保洁机器人的底部结构示意图。

其中，100、本体；110、左驱动轮；120、右驱动轮；130、导向轮；140、第一清扫毛刷；150、垃圾存储盒；160、第二清扫毛刷；200、第一红外探头；210、第二红外探头；300、缓冲架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1所示，本实用新型智能保洁机器人包括本体100、第一红外探头200、活动连接在本体100前端并可前后移动的圆弧形的缓冲架300，在智能保洁机器人移动时，当缓冲架300碰撞到墙体时，缓冲架300能对本体100起到缓冲保护作用，而且在缓冲架300碰撞到墙体后，缓冲架300上的压力传感器即发送信号到控制器，控制器控制导向轮130转向，本体100的底部设有左驱动轮110、右驱动轮120、导向轮130、清扫装置和垃圾存储盒150，左驱动轮110和右驱动轮120分别设于缓冲架300底部的左右两侧，导向轮130设于缓冲架300底部的前部，所述的清扫装置包括设于本体100中部的第一清扫毛刷140和设于本体100前部的第二清扫毛刷160，第一清扫毛刷140靠近垃圾存储盒150，第一清扫毛刷140用于将垃圾扫入垃圾存储盒150内，所述的第一红外探头200设置于缓冲架300的底部且位于缓冲架300的最前端的位置。

所述的缓冲架300的底部还设有两个第二红外探头210，两个第二红外探头210分别设于靠近缓冲架300的左右两端的位置。

以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。