[实用新型]基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统有效
| 申请号： | 201320591878.8 | 申请日： | 2013-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN203535487U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 双核四轮极速 微电脑 对角线 冲刺 系统 | ||
1.一种基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，包括处理器单元、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及微电脑鼠机械装置，所述的处理器单元分别通过第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、电机X、电机Y、电机Z以及电机R与微电脑鼠机械装置进行连接，所述的第一控制器、第二控制器、第三控制器以及第四控制器分别对应与电机X、电机Y、电机Z以及电机R进行电性连接，其中，所述的处理器单元包括ARM9处理器和FPGA处理器，所述的ARM9处理器和FPGA处理器进行电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的处理器单元还包括设于ARM9处理器和FPGA处理器的上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统包括迷宫读取模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，所述的迷宫读取模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块分别与所述的ARM9处理器进行电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的伺服控制模块还包括电流模块、速度模块以及坐标模块，所述的控制伺服控制模块与所述的FPGA处理器进行电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的微电脑鼠连转冲刺系统还包括电池，所述的电池与所述的处理器单元进行电性连接。
5.根据权利要求4所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的电池为锂离子电池。
6.根据权利要求1所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R均为高速永磁直流电机。
7.根据权利要求1所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R的转轴上均设有光电编码器。
8.根据权利要求1所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的微电脑鼠机械装置上设有光电传感器、电压传感器以及六个屏蔽传感器，所述光电传感器、电压传感器以及屏蔽传感器分别与所述的处理器单元进行电性连接。
9.根据权利要求1所述的基于双核四轮极速微电脑鼠对角线冲刺系统，其特征在于，所述的微电脑鼠机械装置上设有两片陀螺仪，所述的陀螺仪与所述的处理器单元进行电性连接。
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