[实用新型]一种PLC教学用具

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体地说，涉及一种PLC教学用具。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，各行各业的生产设备自动化程度越来越高。而PLC（可编程序控制器）由于其具有使用方便、易于编程、抗干扰性高、集成度高等优点已经广泛应用于各行各业的生产设备的自动化控制当中。因此PLC教学课程也成为了机电类教学领域的一门重要学科。但是，目前，关于PLC的教学用具较少，只能通过老师课堂上讲课或者老师带领学生们能在电脑上模拟编程来进行这门课程的教学。学生们得不到实际的练习，学习效果较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种教学效果好的、适用于实训的PLC教学用具。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种PLC教学用具，包括一个透明方箱体，所述方箱体的上表面标有横刻度和竖刻度，所述方箱体内设有通过PLC控制的运动机构；

所述运动机构包括一个底座，所述底座上设有X轴运动总成机构和Y轴运动总成机构；

所述X轴运动总成机构包括一个X轴精确定位电机，所述X轴精确定位电机的输出轴连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠上活动连接有X轴滑板，在所述X轴丝杠的相对两侧的每侧边，所述X轴滑板的侧端部还活动连接在一根光杠上；

所述Y轴运动总成机构包括一个设于所述X轴滑板上的Y轴精确定位电机，所述Y轴精确定位电机的输出轴连接有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上活动连接有Y轴滑板，在所述Y轴丝杠的相对两侧的每侧边，所述Y轴滑板的侧端部还活动连接在一根光杠上；

所述X轴丝杠的原点处设有X轴原点传感器，所述Y轴丝杠的原点处设有Y轴原点传感器；

所述Y轴滑板上固定设有一根竖直的指示杆，所述指示杆上端部还设有横标杆和竖标杆，所述横标杆和所述竖标杆在同一个水平面内，所述指示杆用于指示所述Y轴滑板所处的位置。

优选的，所述X轴精确定位电机以及Y轴精确定位电机分别为步进电机或伺服电机。

优选的，所述PLC还电连接有触摸屏。 

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的PLC教学用具在使用时，可以让学生们自己编写PLC程序，输入该教学用具中的PLC控制器中，然后通过程序控制X轴精确定位电机以及Y轴精确定位电机的运动定位，通过Y轴滑板上的指示杆在方箱体上表面的刻度指示，验证X轴精确定位电机以及Y轴精确定位电机的运动定位。从而使学生对PLC编程以及精确定位电机的运动定位控制学习得到了实践训练，起到了很好的教学效果。

附图说明      

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的PLC教学用具的部分分解结构示意图；

图2是本实用新型的PLC教学用具中的PLC控制原理框图；

图中：1、方箱体；11、横刻度；12、竖刻度；2、底座；3、X轴精确定位电机;4、X轴丝杠；5、光杠；6、X轴滑板；7、Y轴精确定位电机; 8、Y轴滑板；9、指示杆；91、横标杆；92、竖标杆；10、PLC；20、触摸屏。

具体实施方式

图1是本实用新型的PLC教学用具的部分分解结构示意图；图2是本实用新型的PLC教学用具中的PLC控制原理框图。

参照图1和图2，本实用新型的PLC教学用具，包括一个透明方箱体1，方箱体1的上表面标有横刻度11和竖刻度12，方箱体1内设有通过PLC10控制的运动机构。其中，PLC（Programmable Logic Controller）,即可编程逻辑控制其，是一种数字运算操作的电子系统。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

运动机构包括一个底座2，底座上设有X轴运动总成机构和Y轴运动总成机构。

X轴运动总成机构包括一个X轴精确定位电机3，X轴精确定位电机3的输出轴连接有X轴丝杠4，X轴丝杠4上活动连接有X轴滑板6，在X轴丝杠4的相对两侧的每侧边，X轴滑板6的侧端部还活动连接在一根光杠5上。