[实用新型]一种收获机的变速器操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，涉及一种收获机，特别是一种收获机的变速器操纵机构。 

背景技术

变速器操纵机构是联合收获机的关键总成之一，它的能否正常工作直接关系到整车的行驶及作业。现有的联合收获机所使用的变速器操纵机构多采用软轴结构的操纵机构。操纵机构包括操纵箱，操纵箱安装有操纵杆，软轴的一端连接到换挡操作箱，受操纵杆操纵拉动。软轴的另一端连接在变速器销轴上，变速器销轴与变速器连接。当软轴被拉动，进而拉动变速器销轴，促使变速器换挡。软轴操纵形式的换挡机构虽然结构简单便于布置，占用空间小，但工作不可靠，需要时常调整维护，使用寿命也较短。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作可靠，便于维护的收获机的换挡操纵机构。 

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： 

所述收获机的变速器操纵机构，包括操纵箱和变速器销轴，其特征在于：还包括拉杆和安装在底盘机架上的中继轴，所述拉杆一端连接到所述操纵箱；所述中继轴的两端都固定有摇臂，所述摇臂分别铰接在所述拉杆的另一端和所述变速器销轴上。 

所述中继轴通过轴承座安装在所述底盘机架上，包括内转轴和外转动套管，所述内转轴的两端从所述外转动套管的两端伸出，所述内转轴的两端和所述外转动套管的两端都固定有所述摇臂；所述变速器销轴包括换挡销轴和选挡销轴， 所述拉杆包括换挡拉杆和选挡拉杆，所述变速器销轴分别通过所述内转轴和所述外转动套管与对应的所述拉杆连接。 

所述内转轴和所述外转动套管通过各自独立的轴承安装在所述轴承座上。 

所述外转动套管与所述内转轴通过轴承连接。 

所述拉杆上设有拉杆长度调节杆，所述拉杆长度调节杆将所述拉杆分为上段拉杆和下段拉杆，所述拉杆长度调节杆的两端分别螺纹连接到所述上段拉杆和所述下段拉杆。 

所述底盘机架上固定有导向板，所述导向板上设有导向腰型孔，所述拉杆穿过所述导向腰型孔。 

采用上述技术方案，用刚性拉杆传递操纵力，工作可靠，使用寿命长。而且结构比较简单，便于维护。拉杆长度调节杆能调节拉杆长度，安装维护更加方便。 

附图说明

图1为本实用新型一种收获机的变速器操纵机构的结构示意图。 

图2为图1所示结构安装后的结构示意图。 

图中的标记为： 

1、操纵箱；2、导向板；3、上段拉杆；4、拉杆长度调节杆；5、下段拉杆；6、主动摇臂；7、外转动套管；8、变速器；9、被动摇臂；10、内转轴；11、轴承座；12、底盘机架；13、变速器销轴。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。 

如图1所示，本实用新型提供了一种收获机的变速器操纵机构，包括操纵箱1、变速器销轴13、拉杆和中继轴。中继轴两端分别固定有主动摇臂6和被动摇臂9。变速器销轴13、被动摇臂9、主动摇臂6和拉杆各有两个，分别用于换挡和选挡。 

两根拉杆上端连接到上面的操纵箱1，受操纵杆控制。中继轴包括内转轴10和外转动套管7，外转动套管7套在内转轴10外，内转轴10的两端从外转动套管7两端伸出。内转轴10伸出的两端分别径向固定有被动摇臂9和主动摇臂6，外转动套管7套也在两端分别径向固定有被动摇臂9和主动摇臂6。在两端相邻的被动摇臂9和主动摇臂6之间设有轴承座11，中继轴通过轴承座11安装在底盘机架12上。内转轴10与外转动套管7套相对独立转动，内转轴10与外转动套管7套各自通过独立的轴承安装在轴承座11中；也可以将内转轴10或外转动套管7安装在轴承座11中，内转轴10与外转动套管7之间通过轴承安装在一起。 

变速器销轴13包括换挡销轴和选挡销轴，拉杆包括换挡拉杆和选挡拉杆。换挡销轴与在内转轴10上的被动摇臂9铰接，换挡拉杆与内转轴10上的主动摇臂6铰接。选挡销轴与在外转动套管7上的被动摇臂9铰接，选挡拉杆与外转动套管7上的主动摇臂6铰接。主动摇臂6和被动摇臂9上的铰接轴都平行于中继轴。