[实用新型]一种电动飞行器的航拍控制装置

说明书

技术领域

本实用新型设计电子应用技术，具体是指一种电动飞行器的航拍控制装置。

背景技术

现有的电动飞行器的结构一般通过电机驱动螺旋桨飞行，并通过设置于电动飞行器内的三轴陀螺仪保持飞行平衡，其操控一般通过红外线遥控控制。目前，市场上的电动飞行器一般都是作为玩具而存在。

另一方面，当前我国城市和农村有越来越多的违章建筑。此外各地也时有发生泥石流等地质灾害。在管理违章建筑和预警地质灾害的问题中，航拍是获取违章信息和地质点信息的重要手段。然而，目前的航拍主要依靠载人的直升机进行航拍或者利用高清晰度的卫星进行拍摄，这两种方式不仅存在成本高，而且载人的直升机和卫星拍摄要求起点高，难以适用中小城市尤其是广大农村地区。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种应用于现有的电动飞行器进行航拍的电动飞行器的航拍控制装置，通过该航拍控制装置能够极大地节省航拍成本。

   为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括地面接收终端和设置于电动飞行器上的飞行终端，

所述的飞行终端包括有供电模块、摄像头、A/D转换电路、图形图像处理芯片、GPS芯片、ARM处理芯片、2.4GHz无线射频发射模块和存储单元，所述的摄像头与A/D转换电路相连接，该A/D转换电路的输出端与图形图像处理芯片输入连接，该图形图像处理芯片与ARM处理芯片输入连接，所述的ARM处理芯片与2.4GHz无线射频发射模块控制连接，所述的GPS芯片连接于ARM处理芯片上用于提供电动飞行器的GPS信息；

所述的供电模块包括有依次连接的太阳能电池板、逆变器、充电电路和可充电锂电池；所述的存储单元连接于ARM处理芯片上，用于存储视频或图形信号以及为ARM处理芯片和图形图像处理芯片提供驱动程序和运行算法程序；

   所述的接收终端包括有2.4GHz无线接收模块、图形图像编解码器和USB接口，所述的2.4GHz无线接收模块与2.4GHz无线射频发射模块配合对接，2.4GHz无线接收模块接收的视频或图形信号通过图形图像编解码器编解码后，从USB接口输出。

通过本设置，将飞行终端设置于电动飞行器上，随着电动飞行器的飞行进行航拍，航拍的图像和视频信号通过A/D转换电路、图形图像处理芯片处理，并通过ARM处理芯片从2.4GHz无线射频发射模块发射，地面接收终端的2.4GHz无线接收模块接收从2.4GHz无线射频发射模块发射的信号，并通过编解码，从USB口输出，该地面终端可以接于一般的PC或者笔记本电脑上，用于数据跟踪和记录。

本实用新型通过上述设置，直接利用现有的电动飞行器，成本低，可操作性强，尤其是适用于广大的农村地区。

进一步设置是所述的飞行终端上还设置有与ARM处理芯片上还连接有用于3G网络通讯的3G通信模块。通过本设置，利用3G通信模块实现3G辅助通讯，保障信号传输的稳定性。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。

附图说明

图1 本实用新型具体实施方式飞行终端原理框图；

图2 本实用新型具体实施方式地面接收终端原理框图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

    如图1-2所示的本实用新型的具体实施方式，包括地面接收终端和设置于电动飞行器上的飞行终端，

所述的飞行终端包括有供电模块11、摄像头12、A/D转换电路13、图形图像处理芯片14、GPS芯片15、ARM处理芯片16、2.4GHz无线射频发射模块17和存储单元18，所述的摄像头12与A/D转换电路13相连接，该A/D转换电路13的输出端与图形图像处理芯片14输入连接，该图形图像处理芯片14与ARM处理芯片16输入连接，所述的ARM处理芯片16与2.4GHz无线射频发射模块17控制连接；

所述的供电模块11包括有依次连接的太阳能电池板111、逆变器112、充电电路113和可充电锂电池114，通过本设置，有助于提高本实用新型的电力续航能力；

所述的存储单元18连接于ARM处理芯片16上，用于存储视频或图形信号以及为ARM处理芯片和图形图像处理芯片提供驱动程序和运行算法程序，所述的GPS芯片15连接于ARM处理芯片16上用于提供电动飞行器的GPS信息；本实施例所述的GPS芯片15优选采用SiRFstar III（GSW 3.0/3.1）芯片，追星能力强。