[实用新型]一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机

权利要求书

1.一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机，包括全自动同轴剥线机机箱本体，于机箱本体上、沿同轴线运行方向依次安装的进料校直单元（1）、旋切单元（2）、左送线剥皮单元（3）、自动让位机构（4）、切剥单元（5），以及机箱本体内设有的控制单元，其特征在于：于所述切剥单元（5）同轴线运行方向前方装有一右送线单元（6）；

所述的旋切单元（2）包括一根水平安装在纵向架板（7）上的空心主轴（8），于空心主轴（8）刀杆主轴固定座（9）右端上依次安装有进刀推进丝杆固定座（10）、进刀推进丝杆（11）、进刀推进座（12）、旋转刀座（13），于空心主轴（8）中心安装一根由夹线伺服电机（14）及同步皮带（15）驱动的夹线转轴（16），所述进刀推进丝杆固定座（10）、旋转刀座（13）分别经进刀伺服电机（17）、旋切伺服电机（18）及各自的同步皮带（15）驱动回转；

所述夹线伺服电机（14）及同步皮带（15）驱动的夹线转轴（16）轴端法兰（19）上均等设置的五条渐开线凸轮槽（20）中装有夹线爪（21）；

所述进刀伺服电机（17）和同步皮带（15）驱动的进刀推进丝杆固定座（10）、及进刀推进丝杆（11），进刀推进丝杆（11）带动的进刀推进座（12）上轴对称安装两根旋刀进给轴（22），两旋刀进给轴（22）贯穿旋转刀座（13）与刀座盖板（23），并于刀座盖板（23）中心刀槽（24）的旋切刀杆（25）的斜槽（26）处、通过旋刀进给轴（22）端头设有的对应斜块（27）驱动旋切刀杆（25）径向移动。

2.根据权利要求1所述的可剥超短线材的全自动同轴剥线机，其特征在于，所述右送线单元（6）包括安装在机箱本体上的一个送线剥皮支架（28），送线剥皮支架（28）上安装一套由送线电机（29）驱动的滑座（30），滑座（30）上安装的一套由夹爪伺服电机（31）控制的夹线送线机构。

3.根据权利要求1所述的可剥超短线材的全自动同轴剥线机，其特征在于，所述切剥单元（5）在切剥伺服电机（32）驱动的上下刀架（33）上并排装有一副平口切刀（34）和一副V型切剥刀（35），在上下刀架（33）外侧装有一套与机箱本体连接的固定加强架（36）。

4.根据权利要求2所述的可剥超短线材的全自动同轴剥线机，其特征在于，所述右送线单元（6）由夹爪伺服电机（31）控制的夹线送线机构，包括与夹爪伺服电机（31）连接的夹线丝杆（37），夹线丝杆（37）上安装的丝杆螺母（38）套装一个带有锥度的夹力推套（39），所述夹线送线机构安装的夹爪固定座（40）枢接一对夹爪力臂（41），夹爪力臂（41）下端连接一对夹爪（42），夹爪力臂（41）上端与夹力推套（39）的锥度部位相接触。