[实用新型]汽车轴承扭矩自动检测装置

权利要求书

1.一种汽车轴承扭矩自动检测装置，用于检测汽车轴承的扭矩，包括支架平台（1）和控制面板，其特征在于：还包括安装在所述支架平台（1）上的检测装置、升降装置及送料装置；

所述升降装置包括导杆（2）、升降板（3）、固定板（4）、液压缸（5）及导套（6），所述导杆（2）为两根且垂直设置在所述支架平台（1）上，所述导套（6）滑动地套设在所述导杆（2）上，所述升降板（3）固定安装在所述导套（6）上，所述固定板（4）固定连接在所述导杆（2）的顶端，所述液压缸（5）垂直固定在所述固定板（4）上，且所述液压缸（5）的输出轴连接所述升降板（3），所述检测装置安装在所述升降板（3）的右端；

所述检测装置包括检测电机（7）、盘式扭矩传感器（8）和检测压头（9），所述检测电机（7）垂直安装在所述升降板（3）的右端的上端面，所述盘式扭矩传感器（8）安装在所述升降板（3）的下端面且位于所述检测电机（7）的正下方，所述检测电机（7）的输出轴连接所述盘式扭矩传感器（8）的输入轴，所述检测压头（9）固定安装在所述盘式扭矩传感器（8）的输出轴，所述检测压头（9）的下方设有所述送料装置；

所述送料装置包括夹持机械手（10）、连接杆（11）、步进电机（12）、进料料道（14）和出料料道（13），所述步进电机（12）固定安装在所述支架平台（1）的底部且所述步进电机（12）的输出轴垂直向上，所述连接杆（11）的中心连接在所述步进电机（12）的输出轴上，所述连接杆（11）的两端均设有所述夹持机械手（10），所述出料料道（13）倾斜地安装在所述检测压头（9）的正下方，所述连接杆（11）的第一端的夹持机械手位于所述检测压头（9）与所述出料料道（13）之间，所述进料料道（14）的出料口位于所述连接杆（11）的第二端的夹持机械手的正上方。

2.如权利要求1所述的汽车轴承扭矩自动检测装置，其特征在于：所述检测压头（9）的下端为圆台形状，且在所述检测压头（9）的下端表面设有橡胶层。

3.如权利要求1所述的汽车轴承扭矩自动检测装置，其特征在于：所述夹持机械手包括卡爪（101）、大锥齿轮盘（103）、小锥齿轮（104）、拧紧电机（105）和开设有中心孔的卡盘本体（102），所述卡盘本体（102）的上表面径向开设滑道，所述滑道至少为三条且周向均布，所述卡爪（101）滑动地安装在所述滑道内，所述大锥齿轮盘（103）转动的安装在所述卡盘本体（102）内，且所述大锥齿轮盘（103）的上端面与所述卡爪（101）的下底面通过轮齿啮合，所述小锥齿轮（104）安装在所述大锥齿轮盘（103）的下方且通过轮齿啮合，所述拧紧电机（105）固定安装在所述卡盘本体（102）的侧壁且所述拧紧电机（105）的输出轴连接所述小锥齿轮（104）。

4.如权利要求3所述的汽车轴承扭矩自动检测装置，其特征在于：所述卡爪（101）的横截面为L形，所述卡爪（101）的内表面设有橡胶层（106）。