[实用新型]一种自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机。

背景技术

目前，现有上料方式为纯人工上料，上料人员需要二人，一人放料，一人推料，产品间的间距忽大忽小，间距大小不好控制，并且耗人工，上料速度也偏低，整体放能低，人工成本偏高，上料用时较长，产品间距太大容易产生烧焦和发黑现象，造成产品不良，返工量大。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种自动上料机。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种自动上料机，包括机架，所述机架上设置有投料机构和推料机构，所述投料机构包括投料口、设置在投料口下方的皮带、与皮带对接的钢带以及分别设置在所述钢带前后工作区域内的第一压力传感器和第二压力传感器；所述推料机构包括伺服电缸，所述伺服电缸上设置有推爪滑块，所述推爪滑块相对于所述钢带的工作区域前后往复移动。

进一步的，所述第一压力传感器设置在钢带前部靠近皮带输出口位置上，所述第二压力传感器设置在钢带后部的输出端位置上。

进一步的，所述皮带由伺服电机驱动工作。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，产品的成品率高。伺服电缸运行稳定，其控制推爪滑块移动位置和间距更加精准，避免了由于推爪滑块推动产品的间距或大或小而导致产品被烧焦的问题。

附图说明

图1本实用新型的主视图的结构示意图；

图2本实用新型的俯视图的结构示意图。

具体实施方式

图1、图2所示，为一种自动上料机，包括机架8，所述机架8上设置有投料机构和推料机构，所述投料机构包括投料口6、设置在投料口6下方的皮带5、与皮带5对接的钢带9以及设置在所述钢带9工作区域内的的第一压力传感器4和第二压力传感器3；所述推料机构包括伺服电缸1，所述伺服电缸1上设置有推爪滑块2，所述推爪滑块2相对于所述钢带9的工作区域前后往复移动。其中，所述第一压力传感器4设置在钢带9的前部靠近皮带输出口位置上，所述第二压力传感器3设置在钢带9后部的输出端位置上。

当产品从投料口6投入后，产品落入由于伺服电机7驱动工作的皮带5上，产品通过皮带5沿着上料方向向前移动，直到将产品送到钢带9的工作区域后，皮带5才停止工作。当设置在钢带9上的第一压力传感器4感应到产品时，伺服电缸1控制推爪滑块2移动到皮带5输出端与钢带9对接位置处。此时，推爪滑块2将产品推到钢带9的输出端位置上。当第二压力传感器3感应到产品时，伺服电机7再次驱动皮带5转动，并将后续投料的产品输送到钢带9的工作区域上，当第一压力传感器4再次感应到产品时，伺服电缸1再次控制推爪滑块2移动到皮带5输出端与钢带9对接位置处，并重复上述方式往复工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。