[实用新型]集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统

权利要求书

1.一种集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，包括一主控制器、与该主控制器相连的一焊缝跟踪模块和一焊枪控制模块以及受控于该焊枪控制模块的一焊枪，该焊缝跟踪模块包括一激光发射器和与该激光发射器相配合的一激光测距传感器，其特征在于，该焊缝跟踪模块还包括与该激光发射器相配合的一偏转镜、用以带动该偏转镜偏转的一R轴控制电机以及用以驱动该R轴控制电机动作的一R轴驱动单元。

2.依据权利要求1所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，该焊枪控制模块包括一运动控制器；该焊缝跟踪模块还包括一编码器，该编码器设置在该运动控制器与该R轴驱动单元之间。

3.依据权利要求1所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，该焊枪控制模块包括一运动控制器和与该运动控制器相连的：一X轴驱动单元、由该X轴驱动单元驱动的一X轴控制电机以及由该X轴控制电机控制的一X轴执行机构，用以调节该焊枪的X座标位置；一Y轴驱动单元、由该Y轴驱动单元驱动的一Y轴控制电机以及由该Y轴控制电机控制的一Y轴执行机构，用以调节该焊枪的Y座标位置；以及一Z轴驱动单元、由该Z轴驱动单元驱动的一Z轴控制电机以及由该Z轴控制电机控制的一Z轴执行机构，用以调节该焊枪的Z座标位置。

4.依据权利要求3所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，该X轴执行机构包括双燕尾型直线导轨，该Y轴执行机构与Z轴执行机构装设于该X轴执行机构上。

5.依据权利要求3所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，该焊枪控制模块还包括：与该运动控制器相连的一U轴驱动单元、由该U轴驱动单元驱动的一U轴控制电机以及由该U轴控制电机控制的一U轴执行机构，用以调节该焊枪的姿态。

6.依据权利要求5所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，该U轴执行机构包括相互配合的弧形导轨和弧形传动机构。

7.依据权利要求2所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，该主控制器是一工业控制计算机；该运动控制器是装设于该工业控制计算机中的一功能卡。

8.依据权利要求2所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，该激光发射器、偏转镜、R轴控制电机、R轴驱动单元以及编码器是通过一组结构件组合到一起以构成一激光摆动部件的。

9.依据权利要求8所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，这组结构件包括：一安装底座；一玻璃板，其装设在该安装底座中；一偏转镜安装架，用以装设该偏转镜；一盖板，与该安装底座配合，用以防护激光发射器；一垫块，用以将该R轴控制电机装设到该安装底座的侧部；一编码器连接板，用以将该编码器装设到该R轴控制电机的一端；以及一罩，用以对该R轴控制电机以及编码器进行防护。

10.依据权利要求9所述的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，其特征在于，这组结构件还包括：一压条，其装设在该安装底座的底部并由一侧伸出，其端头设有安装孔。