[实用新型]一种行走归中装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种行走归中装置。

背景技术

目前运输产品进行焊接时，经常造成卡机，或大件物品运输过程中造成坠落，动作缓慢，定位不准确，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走归中装置，旨在解决运输产品过程中造成坠落，动作缓慢，定位不准确，生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种行走归中装置，该装置包括轻轨，行走轮，防翻轮，限位开关。行走轮设置在轻轨上，防翻轮设置在行走轮外侧，限位开关安装在轻轨两端。

进一步，行走方式由编码器和行程开关控制。

进一步，行走轮有凸缘装置。

本实用新型提供的行走归中装置，产品通过行走轮在轻轨上的移动速度增加，防翻轮的设计使得大件的产品也能顺利在轻轨上移动，保证了产品的运输安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种行走归中装置的结构示意图；

图中：1、轻轨；2、行走轮；3、防翻轮；4、限位开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型提供的一种行走归中装置的结构示意图。为了便于说明，仅仅示出了与本实用新型相关的部分。本实用新型是这样实现的：该装置包括轻轨1，行走轮2，防翻轮3，限位开关4。行走轮1设置在轻轨2上，防翻轮3设置在行走轮2外侧，限位开关4安装在轻轨1两端。

电机带动行走轮2在轻轨1上实现步进式行走，控制行走的方式为编码器与行程开关的双保险结构，以保证每次行走都能到位，设置的防翻轮3目的是为了大件产品，将大件成品置于焊接台上后，完成定位，与夹紧的动作后，液压系统在逐步工作中，产品与地面的角度逐步增大，到了一定高度焊接台就有倾翻的可能性，所以防翻轮3能很好地保证焊接台在行走过程中的稳定性，行走轮有凸缘能够保证居中行走，当焊接台到达焊接工位时，检测开关与编码器给信号与马达，马达刹车，进行焊接工作，设置限位开关4为了防止马达刹车失灵，冲出轨道造成损失。

本实用新型提供的行走归中装置，产品通过行走轮在轻轨上的移动速度增加，防翻轮的设计使得大件的产品也能顺利在轻轨上移动，保证了产品的运输安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。