[实用新型]组合式四轮机动车3D补偿定位仪

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子检测领域，涉及组合式四轮机动车3D补偿定位仪，旨在提供一种可以省时、精确、稳定的定位四轮汽车轮胎各个倾角、距离的误差补偿定位仪。该补偿定位仪能够以汽车底盘本身作为基准，同时快速、精确、稳定地定位四轮前束值、倾角、轮距。包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。本实用新型适用于对四轮汽车前束值、轮胎倾角、轮距进行定位校准。可广泛应用于各级交通、公安检测站、汽车制造厂及一、二、三类汽车修理厂汽车检测线、技术监督部门对汽车检测校准检定。

背景技术

相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、公安、军事已经非常普及，并且制造成本非常低，仅有CCD摄像头、采像板和夹具。成本配件价格低且无电子元器件，软件也具有非常的开发优势，可以实现三维重建，动画调整，四轮结构显示，轮胎直径，实时三维测量数据，板金车身测量，照相等功能。可以与电脑检测仪，车轮平衡机，发动机分析仪，车身校正仪等测量仪器连接在一台主机上。这是今后发展方向，通过软件可以实现更多四轮定位仪的要因。

3D（三维）测量方式是采用数字图像识别技术，用数字CCD相机采集装在车轮采像板上的图像信息，以测量出车轮的相对数值，通过前后移动车辆，由CCD摄像头同时采集采像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态。这是一种相当先进的测量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有测量精度高，无误差，操作简单等优点。

从生产成本上，3D的售价比CCD的应还要低，因3D的成本只用两个数字CCD，采像板无电子元器件，无需维护。而CCD四轮定位仪用了四个或八个CCD传感器，CCD测量传感器还有单片机、无线蓝牙通讯系统、电池等电子元器件故障率高，寿命短。3D四轮定位仪即使使用高像素CCD（专业数字CCD）+专业采集卡和高密集采像板提高测量精度，只是相对软件计算量加大,成本增加。但普通数字CCD（工业数字CCD）用在四轮定位仪已经足够（CCD四轮定位仪测量精度的10倍以上），成本低廉。要说软件开发成本大，可以与各大CCD和采集卡厂家合作，他们是图像计算处理专家，有自己的软件工程师帮您设计。合作开发自己维护，投入市场快，开发成本低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种组合式四轮机动车3D补偿定位仪，该补偿定位仪能够以汽车底盘本身作为基准，同时快速、精确、稳定地定位四轮前束值、倾角、轮距。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。

前述的可拆卸采像板共有四只，内部分别带有微分陀螺仪，通过自定位和数据交换，实现以车身底盘为基准的四轮定位测量，取代钢圈校准机制，使钢圈校准误差从根本上消除。钢圈定位误差为±0°。

前述的称重底盘带有矩阵压力传感器和水泡水平仪，消除跑台在不同场地安装时产生的水平误差；通过数值预补偿定位前束值，使测量过程在更省时、更精确的条件下完成。前束值误差为±5’。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

1、CCD摄像头2、主体外壳支架3、显示器4、工控柜5可拆卸采像板

具体实施方式

以下结合附图及较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示的组合式四轮机动车3D补偿定位仪。

包括主体外壳支架、工控柜、CCD摄像头、可拆卸采像板、称重底盘、显示器，所述的主体外壳支架底端安装工控柜，顶端安装CCD摄像头；可拆卸采像板安装在工控柜两侧；称重底盘安装在工控柜前端；显示器通过视频线与工控柜连接。

前述的可拆卸采像板共有四只，内部分别带有微分陀螺仪，通过自定位和数据交换，实现以车身底盘为基准的四轮定位测量，取代钢圈校准机制，使钢圈校准误差从根本上消除。钢圈定位误差为±0°。

前述的称重底盘带有矩阵压力传感器和水泡水平仪，消除跑台在不同场地安装时产生的水平误差；通过数值预补偿定位前束值，使测量过程在更省时、更精确的条件下完成。前束值误差为±5’。