[实用新型]一种简易结构的光晶体编码器

权利要求书

1.一种简易结构的光晶体编码器，包括编码器本体以及设置在编码器本体中的格栅装置，其特征在于，还包括光晶体装置，所述光晶体装置包括光晶体发射装置和光晶体接收装置，所述光晶体发射装置在编码器本体的容纳区域内，并设置在编码器本体和格栅装置之间，所述光晶体接收装置设置在格栅装置的表面，所述编码器本体、格栅装置以及光晶体装置通过固定装置固定在一起。

2.根据权利要求1所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，所述格栅装置设有多个用于透光的格栅孔，将格栅装置分隔成挡光部分和透光部分。

3.根据权利要求2所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，所述多个格栅孔均匀设置在格栅装置上，在同一圆弧线上，所述挡光部分的弧长等于透光部分的弧长。

4.根据权利要求2或3所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，所述格栅孔最多为L/W个，其中L为格栅装置外轮廓的周长，W为光晶体接收装置两个发光晶体之间的距离。

5.根据权利要求1所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，还包括段落感，所述段落感设置在固定装置和格栅装置之间，所述格栅装置的边缘为均匀设置的波浪形，所述段落感顶部为一凸起，所述段落感凸起部分的弧度和格栅装置的波浪形凹下的弧度相同。

6.根据权利要求1所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，所述光晶体接收装置为竖直光晶体接收装置，所述竖直光晶体接收装置设置在格栅装置表面的正左方或正右方。

7.根据权利要求1所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，所述光晶体接收装置为水平光晶体接收装置，所述水平光晶体接收装置设置在格栅装置的正下方。

8.根据权利要求1所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，所述固定装置通过卡合的方式将编码器本体、格栅装置以及光晶体装置固定在一起。

9.根据权利要求1所述的简易结构的光晶体编码器，其特征在于，所述固定装置一体成型的将编码器本体、格栅装置以及光晶体装置封装在一起。