[实用新型]四轴农用飞行器机身与药箱组合

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用无人飞行器上的机身与药箱组合。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以药箱和机身为例，药箱是农用飞行器上的重要部件，当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果，另外，药泵安装于药箱顶部，也会增大飞行器的高度尺寸；机身也是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制作比较困难。另外，农用无人飞行器起落架与机身之间的连接结构虽然较为牢靠，但是拆装操作繁琐，并且必须要借助工具，既费时又费力；农用飞行器在作业时，当药箱内的药液喷洒完毕之后，必须通过药箱上设置的灌装口进行重新灌装后才能再次作业，这样将大大降低了飞行器的作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻，能有效防止药液晃动，并能方便拆装的四轴农用飞行器机身与药箱组合。

本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器机身与药箱组合，包括起落架（13）、机身（12）和药箱（21），所述起落架（13）具有两根相互平行的支撑管（14），并在起落架（13）内安装药箱（21），所述药箱（21）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（22），在所述药箱（21）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（23），这两块隔板（23）将药箱（21）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（23）底部开设的通孔（24）连通；所述机身（12）由设备仓（15）、悬臂（16）和电机仓（17）组成，所述设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的轴心线与设备仓（15）的轴心线相垂直，所述悬臂（16）的内端与设备仓（15）的环壁连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17），所述电机仓（17）的轴心线与设备仓（15）的轴心线平行。

本实用新型采用两根相互平行的支撑管共同对农用飞行器的机身进行固定支撑，支撑整个农用飞行器的稳定性好。药箱内腔的下部被隔板分隔成四个大小均匀的腔室，且腔室之间相互连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。箱体顶部的沉槽用于容置药泵，使药泵采用隐藏式安装，能有效降低整个飞行器的高度尺寸。设备仓设计为鼓形，造型美观，高度尺寸小，内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器，而四个电机仓内可分别安装电机。本实用新型采用以上技术方案，不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻，体积小巧。

所述紧固件具有上定位块（1）和下定位块（2），上定位块（1）通过螺栓固定于机身（12）的底面，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），上、下定位块（1、2）通过相互配合的上、下定位槽（1a、2a）将支撑管（14）抱紧，所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），该压环（8）套装在连杆（4）上，所述压环（8）受套环（7）厚壁端的压迫，压紧在下定位块（2）的底面。

采用以上技术方案，起落架的两根支撑管与机身之间通过前后左右共四个紧固件连接在一起：紧固件的上定位块通过螺栓固定于机身的底部，上定位块和下定位块通过相互配合的上下定位槽将起落架的支撑管抱紧，药箱固定于起落架上。