[实用新型]一种用于路锥自动收放的拨锥装置

权利要求书

1.一种用于路锥自动收放的拨锥装置，其特征在于，包括第一拨杆机构（10）、第二拨杆机构（20）和位于第二拨杆机构（20）下端平移机构（30），所述第一拨杆机构（10）包括第一伺服电机（101）、第一行星减速器（102）、第一膜片联轴器（103）、第一拨杆（104）、第一接触片（105）和第一接触头（106）；所述第一伺服电机（101）的转轴连接第一行星减速器（102），所述第一行星减速器（102）连接第一拨杆（104）的一端，所述第一行星减速器（102）设有第一膜片联轴器（103），所述第一拨杆（104）上设有第一接触片（105），第一接触片（105）下方设有与第一接触片（105）相对应的第一接触头（106）。

2.根据权利要求1所述的用于路锥自动收放的拨锥装置，其特征在于，所述第二拨杆机构（20）包括第二伺服电机（201）、第二行星减速器（202）、第二膜片联轴器（203）、第二拨杆（204）、第二接触片（205）和第二接触头（206）；所述第二伺服电机（201）的转轴连接第二行星减速器（202），所述第二行星减速器（202）连接第二拨杆（204）的一端，所述第二行星减速器（202）设有第二膜片联轴器（203），所述第二拨杆（204）上设有第二接触片（205），第二接触片（205）下方设有与第二接触片（205）相对应的第二接触头（206）。

3.根据权利要求2所述的用于路锥自动收放的拨锥装置，其特征在于，所述第一拨杆（104）和第二拨杆（204）均呈L型，第一拨杆（104）和第二拨杆（204）的L型竖直杆分别位于两侧，所述第二膜片联轴器（203）位于第一膜片联轴器（103）下方。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于路锥自动收放的拨锥装置，其特征在于，所述平移机构（30）包括第三伺服电机（301）、第三膜片联轴器（302）、滚珠丝杠（303）、直线导轨（304）、导轨滑块（305）、支撑座（306）和角铁（307），所述第三伺服电机（301）的转轴连接第三膜片联轴器（302），所述第三膜片联轴器（302）连接滚珠丝杠（303）的一端，所述滚珠丝杠（303）的另一端连接至支撑座（306），所述滚珠丝杠（303）中部可滑动连接有导轨滑块（305），所述导轨滑块（305）上固定有角铁（307），所述滚珠丝杠（303）上均匀安装着第一位置传感器（308）、第二位置传感器（309）、第三位置传感器（310）、第四位置传感器（311）、第五位置传感器（312）、第六位置传感器（313）和第七位置传感器（314）。

5.根据权利要求4所述的用于路锥自动收放的拨锥装置，其特征在于，所述导轨滑块（305）固定在第二膜片联轴器（203）下方。