[实用新型]挖掘机抓夹头电控操纵装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及挖掘机工作控制装置，特别涉及一种挖掘机抓夹头电控操纵装置。

背景技术

现有的挖掘机，有挖掘和炮锤功能。如需增加抓装功能的四个动作：只有增加脚踏或者手柄以及多路阀，费工时又增加操作难度，还会增加原有电脑版的故障。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种驾驶室不增加操纵杆、脚踏板等附件，不增加多路阀，不改变原来的任何配置，能更灵活便捷的完成各种复合动作的挖掘机抓夹头电控操纵装置。

本实用新型的解决方案是这样的：

本实用新型包括抓夹头操纵手柄和机身转动操纵手柄，由抓夹头操纵手柄控制抓夹头的液压油路完成挖掘或者松开的动作，由机身转动操纵手柄控制机身的液压油路完成的左转或者右转，在爪具设置有爪具抓或者爪具放的抓放液压执行元件和爪具左旋转或右旋转的旋转液压执行元件；在抓夹头液压油路中设置有两个电磁换向阀，用于切换抓夹头与爪具抓放的工作；在机身转动液压油路中设置有两个电磁换向阀，用于切换机身转动与爪具转动的工作；所述的电磁换向阀的控制开关分别设置于抓夹头操纵手柄和机身转动操纵手柄。

更具体的技术方案还包括：所述抓夹头液压油路中设置的两个电磁换向阀，抓夹头的挖掘动作与爪具抓动作用同一电磁换向阀控制，抓夹头的松开动作与爪具放动作用另一电磁换向阀控制。

进一步的：所述抓夹头液压油路中设置的两个电磁换向阀，抓夹头的挖掘动作与爪具放动作用同一电磁换向阀控制，抓夹头的松开动作与爪具抓动作用另一电磁换向阀控制。

进一步的：所述机身转动液压油路中设置的两个电磁换向阀，机身左转动作与爪具左转动作用同一电磁换向阀控制，机身右转动作与爪具右转动作用另一电磁换向阀控制。

进一步的：所述机身转动液压油路中设置的两个电磁换向阀，机身左转动作与爪具右转动作用同一电磁换向阀控制，机身右转动作与爪具左转动作用另一电磁换向阀控制。

本实用新型的优点是驾驶室不增加操纵杆、脚踏板等附件，不增加多路阀，不改变原来的任何配置，将单一动作增加为抓放或者旋转双动作的，能更灵活便捷的完成各种复合动作，完成抓、装、旋转的工作。

附图说明

附图是本实用新型的实施例。

图1是本实用新型的液压控制原理图。

具体实施方式

本实用新型包括抓夹头操纵手柄7和机身转动操纵手柄8，由抓夹头操纵手柄7控制抓夹头的液压油路完成挖掘或者松开的动作，由机身转动操纵手柄8控制机身的液压油路完成的左转或者右转，在爪具设置有爪具抓或者爪具放的抓放液压执行元件和爪具左旋转或右旋转的旋转液压执行元件；在抓夹头液压油路中设置有第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2，用于切换抓夹头与爪具抓放的工作；在机身转动液压油路中设置有第三电磁换向阀3、第四电磁换向阀4，用于切换机身转动与爪具转动的工作；所述的第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2的第一控制开关5设置于抓夹头操纵手柄7；所述的第三电磁换向阀3、第四电磁换向阀4的第二控制开关6设置于机身转动操纵手柄8。

所述抓夹头液压油路中设置的第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2，抓夹头的挖掘动作A与爪具抓动作B用第一电磁换向阀1控制，抓夹头的松开动作C与爪具放动作D用第二电磁换向阀2控制。

所述机身转动液压油路中设置的第三电磁换向阀3、第四电磁换向阀4，机身左转动作E与爪具左转动作F用第三电磁换向阀3控制，机身右转动作G与爪具右转动作H用第四电磁换向阀4控制。

所述第一控制开关5和第二控制开关6均通过继电器对所有电磁阀进行控制。

所有的电磁换向阀也可采用先导油路进行控制。