[实用新型]自动排坯机取坯装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动排坯机取坯装置。

背景技术

自动排坯机在磁钢等产品的生产中发挥着重要的作用，由于它能实现将生产好的磁钢坯料等产品自动排坯、堆垛，所以正受到越来越多磁钢生产厂家的亲睐。在自动排坯机中取坯装置是一个重要的组成部分，在排坯机中需要取坯装置对坯料进行夹放，从而实现取坯的过程。目前现有的取坯装置多采用机械手，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，工作效率低，单个机械手单次只能夹取一个坯料，每一个机械手都需要独立的驱动器，成本高且同步性低，运行稳定性差，由于磁钢料一般为圆柱形，现有机械手抓取时易滑落，另外由于磁钢坯料尺寸不同，现有的机械手适用范围小。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种磁钢抓取机构[申请号：201320086852.8]，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪，三个工作气缸中至少有一个抓取气缸、一个提升气缸和一个定向搬运气缸；抓取气缸横向水平安装，该抓取气缸左右移动控制夹爪抓取和松放磁钢工件，提升气缸垂直安装，该提升气缸一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动，定向搬运气缸纵向水平安装，该定向搬运气缸一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。

上述方案在一定程度上解决了现有的抓取机构抓取磁钢等产品时易滑落的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂，自动化程度低，单个抓取机构单次只能抓取一个磁钢坯料，每一个机械手都需要独立的驱动器，成本高且同步性低，运行稳定性差，适用范围小的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，单次能抓取多个磁钢坯料，取坯效果好的自动排坯机取坯装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动排坯机取坯装置，其特征在于，本装置包括安装座，在安装座的轴向一端固定有横向水平设置的滑轨，在滑轨上设有两个滑块，在每个滑块上分别固定有取坯件且每个取坯件分别设有至少一个取坯爪，所述的安装座上还设有驱动机构，两个滑块分别与所述驱动机构相连且当驱动机构动作时能带动两个滑块沿着滑轨横向水平相向平移或反向平移从而控制取坯件抓取或释放坯料。该结构中驱动机构带动两个滑块相对靠近或远离从而实现取坯件抓取或释放坯料，当取坯爪有多个时实现单次抓取多个坯料，另外滑块的数量不仅仅局限于两个，可以为偶数个，即两两为一组，实现在驱动机构的带动下同时抓取多个坯料。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的驱动机构包括夹持驱动器和两根沿安装座轴向对称设置的联动杆，其中一根联动杆的前端与其中一个滑块相铰接，另一根联动杆的前端与另一个滑块相铰接，两根联动杆的后端分别与夹持驱动器相连且该夹持驱动器能带动两根联动杆的后端沿着安装座轴向往复移动。一个夹持驱动器同时与两根联动杆相连，从而实现滑块在滑轨内相对靠近或远离。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的夹持驱动器为固定在安装座上的气缸，两根联动杆的后端分别铰接在气缸的活塞杆的两侧。联动杆分别铰接设置在活塞杆两侧，当气缸的活塞杆伸缩时，实现联动杆的摆动，从而带动铰接设置在联动杆端部的滑块移动。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的联动杆为弯曲杆且联动杆的弯曲拐点铰接于安装座；或者所述的联动杆为直杆。作为一种优选方案，这里的联动杆呈L形，即联动杆一端铰接设置在滑块上，另一端与气缸的活塞杆铰接，联动杆的弯曲拐点铰接于安装座，当气缸的活塞杆伸缩时实现联动杆的转动，从而实现滑块在滑轨内移动。

在上述的自动排坯机取坯装置中，所述的滑轨上开有沿滑轨轴向延伸的条形孔，所述的联动杆穿过条形孔与所述的滑块相铰接。该结构中的联动杆也可以延伸出安装座且绕过滑轨分别与滑块铰接相连。

在上述的自动排坯机取坯装置中，每个取坯件上分别设有若干取坯爪，且两个取坯件上的取坯爪在同一水平面上一一交替分布，其中一个取坯件的一个取坯爪与另一个取坯件的另一个取坯爪相互配合工作。显然，当两个取坯件上的取坯爪一一交替设置时，当取坯件相对移动时能实现多个坯料的抓取或释放。