[实用新型]散料堆测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种散料堆测量系统。 

背景技术

目前，在冶金、电力、建筑等行业中，通常需要定期对存储的原料进行盘存，以便进行生产管理。这些行业生产所需原料的数量很大，一般有几万吨甚至十几万吨。目前料场的存储量可通过盘煤仪实现测量，盘煤仪主要由激光扫描仪、激光控制器和计算机组成，通过设置在堆取料机上的激光扫描仪跟随堆取料机的运动对散料堆进行扫描测量、然后通过计算机生成煤堆体积和盘煤报表。然而，采用前述盘煤仪进行盘煤时，因堆取料机的运动范围受到限制，导致激光扫描仪无法对堆取料机不能到达的地方进行测量，从而出现测量死角，容易降低测量精准度。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种有利于提高测量精度的散料堆测量系统。 

为达到上述目的，本实用新型提出了一种散料堆测量系统，包括固定在地面或路面上的第一导轨、与该第一导轨相配合并沿其定向移动的堆取料机，还包括固定在所述堆取料机上的第二导轨、与该第二导轨相配合并沿其移动的激光扫描装置，且该激光扫描装置可相对于所述第二导轨转动。 

采用上述结构，由于所述激光扫描装置通过所述第二导轨设置在所述堆取料机上，在所述堆取料机移动并对散料堆进行堆取操作时，所述激光扫描装置随所述堆取料机的移动而相对于散料堆运动，能够 实时扫描测量与散料堆相关的测量数据。同时，由于所述激光扫描装置可沿所述第二导轨移动并转动，能够扩大所述激光扫描装置的扫描测量范围，避免出现测量死角，由此，能够提高散料堆测量系统的测量精度，有利于反馈准确可靠的信息及提高所述堆取料机的作业精度。 

优选的，还包括连接所述第二导轨与所述激光扫描装置的连接件，该连接件的一端与所述第二导轨滑动连接，其另一端与所述激光扫描装置转动连接。 

采用上述结构，所述激光扫描装置既能沿所述第二导轨移动也可相对于所述第二导轨转动，能够扩大所述激光扫描装置的测量范围，避免出现测量死角，有利于提高散料堆测量系统的测量精度。 

优选的，所述激光扫描装置包括与所述连接件连接的第一壳体、至少一个激光扫描测头，所述激光扫描测头收装在所述第一壳体内并通过枢接在该第一壳体上的第一挡板遮挡。 

采用上述结构，通过所述第一挡板能够对收装在所述第一壳体内的所述激光扫描测头进行遮挡，能够避免散料或灰尘等附着在所述激光扫描测头上而降低其检测精准度。 

优选的，所述激光扫描装置还包括用于对所述激光扫描测头进行供电的供电单元。 

采用上述结构，通过所述供电单元能够对所述激光扫描测头进行供电，以确保散料堆测量系统正常工作。 

优选的，还包括固定在地面或路面上的第一导轨，所述堆取料机置于该第一导轨上并沿其定向移动，所述第二导轨位于所述堆取料机的上部或顶部并水平设置，该第二导轨垂直于所述第一导轨。 

采用上述结构，所述第二导轨置于所述第一导轨的上方并两者异面垂直，使所述激光扫描装置能够沿所述第二导轨在垂直于所述第一导轨的方向上移动，能够扩大所述激光扫描装置的测量范围，避免出现测量死角，有利于提高散料堆测量系统的测量精度。 

优选的，所述堆取料机为斗轮取料机或门式取料机。 

附图说明

图1为散料堆测量系统的整体示意图； 

图2为图1中A处的放大图。 

具体实施方式

下面以盘煤为例参照图1～2对本实用新型所述散料堆测量系统的具体实施方式进行详细的说明。 

如图1和图2所示，散料堆测量系统主要包括第一导轨2、堆取料机1、第二导轨3和激光扫描装置4。第一导轨2通常固定支撑于地面或路面上，它与煤堆的布局相对应，在本实施例中，第一导轨2为直线形。堆取料机1为斗轮取料机或门式取料机，以斗轮取料机为例，它包括底座和位置底座上并可水平旋转的主体，该主体具有一支架11。堆取料机1置于第一导轨2上，这两者相配合使堆取料机1沿第一导轨2定向移动。在盘煤过程中，堆取料机1先对其中一区域的煤堆进行堆取操作，然后再沿第一导轨2移动至另一区域的煤堆处进行堆取操作。第二导轨3固定在位于堆取料机1上部或顶部的支架11上，该第二导轨3亦为直线形，其水平设置并与第一导轨2相垂直。