[实用新型]四轴农用飞行器药箱与机身总成

权利要求书

1.一种四轴农用飞行器药箱与机身总成，包括起落架（13）、机身（12）和药箱（21），所述起落架（13）具有两根相互平行的支撑管（14），并在起落架（13）内安装药箱（21），其特征在于：所述药箱（21）为小端朝下的半球形中空结构，并由玻璃钢制成；所述机身（12）由设备仓（15）、悬臂（16）和电机仓（17）组成，所述设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的轴心线与设备仓（15）的轴心线相垂直，所述悬臂（16）的内端与设备仓（15）的环壁连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17），所述电机仓（17）的轴心线与设备仓（15）的轴心线平行。 

2.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：所述紧固件具有上定位块（1）和下定位块（2），上定位块（1）通过螺栓固定于机身（12）的底面，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），上、下定位块（1、2）通过相互配合的上、下定位槽（1a、2a）将支撑管（14）抱紧，所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4） 的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），该压环（8）套装在连杆（4）上，所述压环（8）受套环（7）厚壁端的压迫，压紧在下定位块（2）的底面。 

3.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：所述药箱（21）的容积为20-35公升。 

4.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：所述药箱（21）的厚度为1mm。 

5.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：所述悬臂（16）为空心结构，该悬臂（16）的截面从设备仓（15）到电机仓（17）的方向逐渐减小。 

6.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：在所述电机仓（17）上端的中部开有一个过孔（18），八个按圆周均匀分布的散热孔（19）环绕在所述过孔（18）的外围；所述电机仓（17）的下端具有圆环形的内翻边（20），在该内翻边（20）的中心形成有定位孔（21）。 

7.根据权利要求1所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：所述支撑管（14）由航空铝管制成，该支撑管（14）的外径为28mm，壁厚为1～1.5mm。 

8.根据权利要求1或7所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：在所述支撑管（14）的外表面通过喷塑形成有防护层，防护层的厚度为0.1mm。 

9.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在 于：在所述套环（7）与压环（8）之间设置有垫圈（9），该垫圈（9）由橡胶制成，并环套于连杆（4）上。 

10.根据权利要求2所述的四轴农用飞行器药箱与机身总成，其特征在于：所述上定位块（1）端部的一侧一体形成有第一支耳（10），所述下定位块（2）对应端的另一侧一体形成有第二支耳（11），所述第一支耳（10）与第二支耳（11）并排贴合在一起，并通过螺栓相铰接。