[实用新型]一种用于自动生产线的供料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料机构，具体涉及一种用于自动生产线的供料机构。

背景技术

现代化的自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工技术、传感测试技术、接口技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中，供料机构是整个自动生产设备的重要组成单元，但现有的供料机构无法按照需要将放置在料仓中待加工工件自动地推出到物料台上，给机械手的抓取带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的问题，进而提供一种用于自动生产线的供料机构。

本实用新型的技术方案是：一种用于自动生产线的供料机构包括托盘，所述供料机构还包括支撑架、物料台及料仓底座、推料机构和工件装料管，物料台及料仓底座和支撑架由上至下依次设置在托盘上，推料机构设置在物料台及料仓底座的一侧，工件装料管设置在物料台及料仓底座上。

所述物料台及料仓底座包括底板、料仓座、金属传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、光电传感器支架和出料台，料仓座和出料台在同一直线方向依次设置在底板上，金属传感器设置在料仓座的侧壁上，光电传感器支架竖直设置在料仓座的一侧，第一光电传感器和第二光电传感器由上至下依次设置在光电传感器支架上，第三光电传感器设置在支撑架上。

所述推料机构包括气缸支板、顶料气缸和推料气缸，气缸支板竖直设置在料仓座的一侧，顶料气缸和推料气缸由上至下依次设置在气缸支板上。

所述供料机构还包括接线端口，接线端口与支撑架并列设置在托盘上。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1.本实用新型设有金属传感器、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，能够随时感知物料的运行情况，通过控制顶料气缸和推料气缸的起停来实现按照需要将放置在料仓中待加工工件自动地推出到物料台上，给机械手的抓取带来了方便。

2.本实用新型的出料台限制物料的运动位置，有效的放置了物料在推料气缸的推动下掉落，有效的保证了供料的顺利进行。

3.本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视结构示意图；图2是支撑架的结构示意图；图3是物料台及料仓底座的结构示意图；图4是推料机构的结构示意图；图5是供料机构运行状态下的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式包括托盘1，所述供料机构还包括支撑架2、物料台及料仓底座3、推料机构4和工件装料管5，物料台及料仓底座3和支撑架2由上至下依次设置在托盘1上，推料机构4设置在物料台及料仓底座3的一侧，工件装料管5设置在物料台及料仓底座3上。

作为一种优选方式，本实施方式的支撑架2为铝合金型材支撑架。如此设置，重量轻，易于加工，成本低廉。

作为一种优选方式，本实施方式的物料台及料仓底座3包括底板6、料仓座7、金属传感器8、第一光电传感器9、第二光电传感器10、第三光电传感器11、光电传感器支架12和出料台13，料仓座7和出料台13在同一直线方向依次设置在底板6上，金属传感器8设置在料仓座7的侧壁上，光电传感器支架12竖直设置在料仓座7的一侧，第一光电传感器9和第二光电传感器10由上至下依次设置在光电传感器支架12上，第三光电传感器11设置在支撑架2上。如此设置，工作平稳，为物料的运行提供一个平台。

本实施方式的第一光电传感器9和第二光电传感器10分别用来感应工件装料管5和料仓座7内的物料情况，便于对整个供料进行操控。

作为一种优选方式，本实施方式的推料机构4包括气缸支板14、顶料气缸15和推料气缸16，气缸支板14竖直设置在料仓座7的一侧，顶料气缸15和推料气缸16由上至下依次设置在气缸支板14上。如此设置，便于实现顶料和推料，易于操控。

作为一种优选方式，本实施方式的供料机构还包括接线端口17，接线端口17与支撑架2并列设置在托盘1上。如此设置，便于与整个自动生产线的其他单元进行连接，实现生产线的整体操控。

结合图5说明本实用新型的工作原理：

将多个待加工工件18依次放置到工件装料管5内，通过顶料气缸15下料，当该待加工工件18运行至料仓座7内时，推料气缸16将该待加工工件18推至出料台13处，供机械手抓取，整个供料速度快，运行顺畅。