[实用新型]自动旋转式升降靶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及军事训练器具技术领域。

背景技术

在军队的正常训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，以往通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练，但是无法实现用来训练射击移动靶的要求，在现在的一些武警部队打靶训练中，出现了一些可以进行上下升降移动的插靶装置，但是也无法实现显靶和隐靶的交替变更的训练要求。

所以针对以上问题，本实用新型参照武警总队现有的训练靶机，在其基础上进行了更先进、更实用、更安全的改进，设计出一种既能实现目标靶上下升降移动，又能实现显靶和隐靶的交替变更射击训练，而且采用遥控器控制目标靶的升降和旋转，避免了人工控制，排除了人工操作的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既能实现目标靶上下升降移动，又能实现显靶和隐靶的交替变更射击训练，而且采用遥控器控制目标靶的升降和旋转，避免了人工控制排除了安全隐患的自动旋转式升降靶机。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是一种自动旋转式升降靶机，该靶机包括矩形的靶框架、花键式轴杆和“T”型的旋转升降靶板架，旋转升降靶板架的两端设有插孔，其底部通过花键套与花键式轴杆连接，旋转升降靶板架连接有升降动力机构，花键式轴杆底部连接有旋转动力机构，所述升降动力机构和旋转动力机构均受控于操作系统。

优选的所述升降动力机构为所述花键套的底部通过竖杆与升降架连接，所述升降架两端分别通过滑块与固定在靶框架两侧的滑轨连接，所述升降架的背部还连接有传动带，所述传动带分别绕过位于靶框架顶部和底部的传动轮，所述传动轮与升降电机连接。

优选的所述旋转动力机构为所述花键式轴杆的底部与旋转电机连接。

优选的所述花键式轴杆的顶端通过“7”字形支架与一侧的滑轨顶端连接，且花键式轴杆的顶端高于靶框架的架顶。

优选的所述操作系统包括位于靶框架一侧的控制箱以及遥控器，控制箱内设有信号接收模块、单片机、继电器和电源，所述电源通过继电器后与电机连接，所述信号接收模块的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述单片机的输入端还与设在靶机上的行程开关连接。

优选的所述花键式轴杆的顶端、底端以及旋转升降靶板架上分别设有行程开关。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该靶机实现了同时射击升降靶、显靶和隐靶的训练要求，旋转升降靶板架上根据要求可插装背面和侧面爬墙靶、胸环靶和半身靶等，通过操作台或遥控器控制靶机带动靶板升降和旋转运动，能够模拟犯人翻墙逃跑时的射击训练和隐显靶的射击训练。靶机带动靶板上升到预定位置后，可进行90度旋转，这样大大缩短了射击等待时间，提高了训练效率。采用智能化控制系统，操作简便，反应敏捷，实现分组控制，运行可靠，操作直观简便。遥控器应用无线通讯技术，通讯可靠，传输距离远，采用手持式外形设计，使设备更具有人性化。

附图说明

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型控制系统原理框图；

图3 本实用新型的电路原理图。

其中，1、靶框架，2、花键式轴杆，3、旋转升降靶板架，4、插孔，5、花键套，6、遥控器，7、升降架，8、滑块，9、滑轨，10、传动带，11、传动轮，12、升降电机，13、旋转电机，14、“7”字形支架，15、控制箱，16、信号接收模块，17、单片机，18、继电器，19、行程开关。

具体实施方式