[实用新型]具有精确角度控制的电液动转角器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械、钢铁冶金等行业，尤其涉及电液动转角器的结构。

背景技术

目前，工程机械、钢铁冶金等行业所使用的电液动转角器将液压能转换为机械能，实现往复运动。通过齿轮齿条传动将液压缸往复直线运动转换为齿轮的正反向回转运动，并输出扭矩。现有电液动转角器的缺陷是对摆动角度没有精确的数字化判断。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有精确角度控制的电液动转角器。

本实用新型的目的是这样实现的：具有精确角度控制的电液动转角器，包括支座，支座上设置齿条缸和齿轮，齿条缸主要包括缸筒、活塞杆、活塞杆两端的活塞、缸筒两端的压盖，活塞杆上设置齿，所述齿轮与活塞杆的齿相啮合，两个压盖中其中一个压盖上穿置磁致伸缩位移传感器，靠近所述压盖的活塞上连接磁环，磁致伸缩位移传感器的检测端穿置在磁环内，通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为齿轮摆动的角度；所述压盖连接传感器护罩，磁致伸缩位移传感器的另一端设置在接传感器护罩内。

本实用新型的有益效果是：通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为齿轮摆动的角度，使操作工更直观的了解工况从而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图中，1支座，2齿条缸，3齿轮，4缸筒，5活塞杆，6活塞，7磁环，8压盖，9磁致伸缩位移传感器，10传感器护罩。

具体实施方式

如图1所示，具有精确角度控制的电液动转角器，包括支座1，支座1上设置齿条缸2和齿轮3，齿条缸2主要包括缸筒4、活塞杆5、活塞杆5两端的活塞6、缸筒4两端的压盖8，活塞杆5上设置齿，齿轮3与活塞杆5的齿相啮合，两个压盖8中其中一个压盖8上穿置磁致伸缩位移传感器9，靠近此压盖8的活塞6上连接磁环7，磁致伸缩位移传感器9的检测端穿置在磁环7内，通过PLC控制将磁致伸缩位移传感器9提供的直线位移模拟信号转化为齿轮摆动的角度。压盖8连接传感器护罩10，磁致伸缩位移传感器9的另一端设置在接传感器护罩10内。