[实用新型]一种发泡水泥构件生产线智能监控系统

权利要求书

1.本实用新型涉及一种发泡水泥构件生产线智能监控系统，包括上位机、PLC控制器、人机交互系统、称重计量模块、输送监控模块、搅拌监控模块、AGV模具小车监控模块、养护仓温湿度监测模块、小车脱模监控模块、阶梯式分层切割监控模块、码垛机械手监控模块组成；上位机通过PLC控制器经各模块实时监控发泡水泥构件生产线机械系统，并采集称重计量模块和养护仓温湿度监测模块信息；人机交互系统可实时显示各模块所采集信息以及生产状况，并可实时进行故障报警；AGV模具小车监控模块控制AGV小车移动，同时反馈位置信息；小车脱模监控模块控制脱模机械手运动；阶梯式分层切割监控模块控制切割锯启停；码垛机械手监控模块控制码垛机械手夹取发泡水泥构件至成品区。 

2.根据权利要求1所述的一种发泡水泥构件生产线智能监控系统，其特征是：上述的输送监控模块，包括前置螺旋输送监控模块、中置螺旋输送监控模块、后置螺旋输送监控模块；首先前置螺旋输送监控模块控制前置螺旋输送机向主料计量仓上料，中置螺旋输送监控模块控制中置螺旋输送机向一级搅拌罐投料，完成后控制一级搅拌罐蝶阀打开向二级搅拌罐进料，而后控制二级搅拌罐蝶阀打开向储料仓进料；后置螺旋输送监控模块控制螺旋输送机向三级搅拌计量仓上料，完成后控制三级搅拌计量仓蝶阀打开投料至三级搅拌罐，而后控制三级搅拌罐蝶阀打开，浇筑至模具车。 

3.根据权利要求1所述的一种发泡水泥构件生产线智能监控系统，其特征是：上述的称重计量模块，包括主料计量模块、小料计量模块和单车主料计量模块；各模块均采用三点称重计量方式，分为粗称和精称两个阶段；计量开始，输送监控模块控制电机以最大速度运转，计量到所需量的95％时，粗称阶段结束；PLC控制器控制电机的转速下降，螺旋输送机的添料速度也随之下降；当各计量模块计量至100％时，PLC控制器发出停止电机及螺旋输送机运转的指令，精称阶段结束；各计量模块分行，经称重计量模块实时上传信息至上位机。 

4.根据权利要求1所述的一种发泡水泥构件生产线智能监控系统，其特征是：上述的搅拌监控模块，包括一级搅拌监控模块、二级搅拌监控模块、三级搅拌监控模块；各模块分别控制一级搅拌仓、二级搅拌仓和三级搅拌仓的搅拌运动，同时控制小料仓的气动蝶阀开启与关闭。