[实用新型]一种空调室内机面板组件的装配装置

权利要求书

1.一种空调室内机面板组件的装配装置，用于对面板（1）和基板（2）进行粘合，该装置包括面板定位机构、基板定位机构（21）、基板吸取机构（24）和压紧气缸（22），其特征在于，还包括：

用于检测所述面板（1）长度和所述基板（2）长度的检测装置；

获取所述检测装置信息，将所述基板（2）的长度值和所述面板（1）的长度值分别与预设值进行比较得到两个分补偿值，将两个分补偿值进行代数计算得到总补偿值，并结合标准基板与标准面板的移动值进行计算以得出所述基板（2）向所述面板（1）移动的实际移动量的计算装置；

控制吸取有所述基板（2）的基板吸取机构（24）移动移动量，以使所述基板（2）垂直于长边的中心线与所述面板（1）垂直于长边的中心线重合的控制装置。

2.根据权利要求1所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置为传感器。

3.根据权利要求1所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置安装在装配装置的机架（5）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述检测装置包括：

用于检测所述面板（1）的长度和所述第一端面的坐标的第一检测器（31）；

用于检测所述基板（2）的长度和所述第二端面的坐标的第二检测器（32）。

5.根据权利要求4所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述面板定位机构包括：

用于对所述面板（1）的长边进行定位的侧边定位机构（11）和用于调节所述面板（1）位置的可调定位机构（12）。

6.根据权利要求5所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述可调定位机构包括：

具有活塞杆（72）的导向气缸（7）；

设置在所述活塞杆（72）端部的安装板（8）；

设置于所述安装板（8）上且与所述导向气缸（7）的活塞杆（72）运动方向垂直的直线导轨（9）；

设置于所述直线导轨（9）上且具有位置调整机构的安装座以及设置于所述安装座上的气动手指。

7.根据权利要求6所述的空调室内机面板组件的装配装置，其特征在于，所述气动手指包括：

相对设置的两个夹爪（91）；

设置于其中一个所述夹爪（91）上的第一夹取件（92），所述第一夹取件（92）上设置有用于限制两个所述夹爪（91）之间最小距离的第一限位突起，且所述第一限位突起位于两个所述夹爪（91）之间；

设置于另外一个所述夹爪（91）上，且可与所述第一夹取件（92）构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件（93）。