[实用新型]煤矿井下皮带巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控装置，具体地说是一种煤矿井下皮带巡检装置。 

背景技术

煤矿井下作业的安全性是本领域的工作人员和技术人员共同关心的问题。目前，出现很多对煤矿井下作业进行监控的装置，但是由于井下作业环境恶劣，对监控设备的精度具有特殊要求，现有的监控装置精度低，或监控范围有限，不能满足越来越多元化的煤矿井下作业监控的需求。 

实用新型内容

本实用新型是针对背景技术中提及的现有监控设备精度低、监控范围小的缺陷，提供一种适用范围广、在线监控精度高的煤矿井下皮带巡检装置。 

实现上述目的采用以下技术方案：一种煤矿井下皮带巡检装置，包括用于监控的摄像仪和地面监控主机，还包括遥控器；多个摄像仪均匀安装在沿皮带轨迹铺设的运行轨道上，运行轨道设置在皮带上方的矿井内壁上；多个遥控器分别与各摄像仪对应设置，各遥控器均与地面的监控主机连接受控。 

各遥控器与各摄像机间为无线控制。 

摄像仪与运行轨道为滑动配合。 

摄像仪在无线覆盖区域内自由移动。 

遥控器与监控主机之间的数据传输形式为以太网、光纤或无线传输中的一种。 

监控主机内设置有控制监控装置执行各种操作的控制模块。 

摄像仪采用红外高清摄像头。 

各摄像仪之间的安装距离为300-400m。 

摄像仪与皮带之间的距离为5-10m。 

与现有技术相比，本新型采用先进的无线传输技术将高清摄像仪所监控的皮带运行画面传输给监控主机，不仅精度高，适用范围广，而且能够在最大监控范围内对皮带运行情况进行实时巡检，采集皮带任意不同位置的视频图像，结构简单合理，安装施工方便快捷，灵活性强，有利于推广和应用。 

附图说明

图1为本实用新型各部件安装位置示意图。 

图中：监控主机1，通信光纤2，遥控器3，运行轨道4，摄像仪5，皮带6。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本新型做进一步说明。 

参见附图1，这种煤矿井下皮带巡检装置，包括摄像仪5、监控主机1和遥控器3。沿皮带6的运行轨迹，在皮带上方的矿井内壁上铺设一条运行轨道4，多个摄像仪5均匀安装在运行轨道上，且各摄像仪与运行轨道之间滑动配合，即摄像仪能够在无线覆盖区域范围内自由移动。一个摄像仪分别对应安装一个遥控器3，各遥控器与各摄像机为对应的无线控制，即为2.4GHz的无线传输。各遥控器均与地面的监控主机1连接受控，遥控器与监控主机之间的数据传输形式为以太网、光纤或无线传输中的一种，本实施例中，监控主机与遥控器之间、各遥控器之间通过通信光纤2连接。 

为保证监控质量，摄像仪采用红外高清摄像头。各摄像仪之间的安装距离为300-400m。摄像仪与皮带之间的距离为5-10m。 

监控主机内设置有控制监控装置执行各种操作的控制模块。 

通过摄像仪的左右移动，采集一定范围内的皮带的运行情况的影响，通过无线传输形式经遥控器将数据传导给地面的监控主机，同时，地面的监控主机可以通过遥控器控制摄像仪进行各种相应操作，如移动、旋转等，便于采集信息。