[实用新型]具刀臂提让功能的自动刀具交换装置

说明书

技术领域

本实用新型与自动刀具交换装置有关，更详而言之乃指一种具有交换刀臂可精准扣住刀具，并于刀具置入主轴的锥度孔行程中，使刀臂自动产生提让动作，以避免因惯性作用与锥度孔产生撞击、造成损坏的自动刀具交换装置。

背景技术

习用的CNC综合切削工具机大多设有刀具库以及自动刀具交换装置，俾以于加工过程中因应加工耗损或加工需求的不同，以一交换刀臂自动将刀具库内所存放的刀具与工具机主轴上的加工刀具交换，以达到自动化及加速加工流程的目的。

一般工具机主轴以交换刀臂抽出主轴的原刀具后，以旋转等动作更换刀具库内的新刀具，并将新刀具推送进入主轴的锥度孔内，再利用刀具拉杆及瓣爪等装置，来达到将刀具的刀把座拉紧固定于工具机主轴锥度孔内的目的。然而，交换刀臂为能快速完成换刀动作，不论是旋转及升降、推送动作皆需于极短的时间内完成，快速的动作即会产生相当大的惯性作用。当交换刀臂快速上升将刀具置入锥度孔内时，交换刀臂容易因为惯性作用、不易停止，导致刀把座与锥度孔发生撞击，而衍生刀具的刀把座与主轴锥度孔毁损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种具刀臂提让功能的自动刀具交换装置，以解决上述习用产生的缺失与不便之处，其于平板凸轮的驱动环槽进一步凹设有一提让凹槽，使驱动环槽于提让凹槽处具有较大宽度，使得交换刀臂可于入刀过程中产生提让缓冲动作。避免因快速动作使交换刀臂产生过大惯性作用，防止工具机主轴与刀具碰撞毁损的优点。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种具刀臂提让功能的自动刀具交换装置，其特征在于包含：

一刀臂座，其内设有一能于刀臂座内产生旋向转动及轴向滑移的刀臂心轴，且该刀臂心轴的一端突露于刀臂座外以设置一交换刀臂；

一平板凸轮，其以一转动轴心可旋转地轴设于该刀臂座内，其上凹设有一驱动环槽，且该驱动环槽由一入刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段依序组成；

一驱动臂，其两端分别为一轴设于刀臂座内的转动端及一驱动端，该转动端及驱动端间设有一能于驱动环槽内移动的滚动件，且该驱动端连接于该刀臂心轴处从而该平板凸轮转动时驱动臂沿驱动环槽的形状变化带动该刀臂心轴产生轴向滑移并使得交换刀臂得以带动至少一刀具产生拔刀及入刀的动作；

其中，该驱动环槽的第二升降段处设有一于交换刀臂入刀时产生提让动作的提让凹槽。

其中，该驱动环槽具有一内壁面及一外壁面，该提让凹槽设于第二升降段的外壁面处。

其中，该提让凹槽设于第二升降段邻接入刀段处。

其中，该提让凹槽的两端各设有一斜面。

其中，该入刀段与拔刀段为一圆弧段。

其中，该入刀段与转动轴心的径向距离小于拔刀段与转动轴心的径向距离。

其中，该第一升降段与第二升降段上各点至转动轴心的径向距离大于入刀段与转动轴心的径向距离，而小于拔刀段与转动轴心的径向距离。

其中，该驱动环槽于入刀段、第一升降段、拔刀段及第二升降段的径向宽度等于该滚动件，而该驱动环槽于提让凹槽处的径向宽度大于该滚动件。

其中，该刀臂心轴上设有一供驱动臂的驱动端滑动地接合于其内的环槽。

其中，该交换刀臂的两端各设有一扣刀装置。

通过上述结构，本实用新型的提让凹槽可使驱动环槽于提让凹槽处具有比入刀段、第一升降段、拔刀段及第二升降段较大宽度，使得交换刀臂可于入刀过程中产生提让缓冲动作，先使交换刀臂快速上升带动刀具进入主轴的锥度孔内，并于刀具接近锥度孔壁面时产生提让缓冲动作，使刀具得以缓速地靠紧锥度孔壁面。避免因快速动作使交换刀臂产生过大惯性作用，防止工具机主轴与刀具碰撞毁损。

同时，入刀段、第一升降段、拔刀段及第二升降段的径向宽度约略等于该滚动件的尺寸，当滚动件于入刀段滑移时，可使交换刀臂精准地保持于同一水平高度，使得交换刀臂转动扣刀时，可准确地与刀具对准扣合。

附图说明

图1：本实用新型实施的立体外观图(一)。

图2：本实用新型实施的立体外观图(二)。

图3：本实用新型的剖面示意图。

图4：本实用新型的平板凸轮时序示意图。

图5：本实用新型的剖面动作示意图(一)。

图6：本实用新型的剖面动作示意图(二)。

图7：本实用新型交换刀臂的入刀动作示意图(一)。

图8：本实用新型交换刀臂的入刀动作示意图(二)。

具体实施方式