[实用新型]锂电池电芯自动焊接机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及为锂电池的电芯焊接保护板的自动焊接装置。 

【背景技术】

在锂电池的加工中，需要将保护板焊接在电芯上，在电芯上有两个焊接点，需要将保护板上的锡片对着两个焊接点进行焊接。行业内，一般是采用人工手工来进行焊接加工，将单个的保护片和电芯进行对准，然后拿持着放置到电焊下进行焊接，工作效率低，而且容易出现虚焊焊接不稳定的问题。急需对该工艺进行自动化机械化高精化改进。 

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种自动送电芯，对准电芯和保护板，焊接电芯和保护板，电芯下料流水作业的锂电池电芯自动焊接机。 

本实用新型所涉及的锂电池电芯自动焊接机包括操作平台和分别布置在操作平台上的上料机构、走板机构、下料机构、板切机构、焊接机构和送板机构，该走板机构包括一个电芯槽，在走板机构的上方设有对准电芯焊接的焊接机构，而在走板机构的后方是将保护板排板运送到电芯槽上方的送板机构，板切机构设置在送板机构上，板切结构包括两把设置在保护板排板两侧的切刀，下压切断单个保护板与排板之间的连接端；上料机构设置在电芯槽的一端，而下料机构设置在电芯槽的另外一端。 

该上料机构包括三块挡板、两块推板和一个渐进顶块，三块挡板分别是第三挡板、相对设置的第一挡板和第二挡板，第一推板设置在第一挡板和第二挡板之间，向着第三挡板方向推进，第一挡板、第三挡板、第二挡板和第一推板构成一个矩形结构；而在第一挡板和第三挡板之间、第二挡板和第三挡板之间留出渐进顶块的间隙，在渐进顶块的下方设有一条与第三挡板平行的顶块滑动槽，渐进顶块沿顶块滑动槽从第一挡板位置向第二挡板位置渐进移动， 在第三挡板和第二挡板之间间隔一个电芯出口，该电芯出口对置着走板机构的电芯槽；在该电芯出口位置，沿着第二挡板设有第二推板，该第二推板向电芯槽方向推动。 

走板机构包括电芯槽和电芯槽宽度调节机构，该电芯槽的宽度与电芯的厚度对应，可容多个电芯依次排列通过，该电芯槽宽度调节机构设置在电芯槽的下方。 

该送板机构包括两侧板、送板槽、送板转轮和步进电机，在每一块侧板上都开有一道送板槽，该送板槽延伸到板切机构，送板槽的宽度与保护板排板厚度相适应的，而两块侧板之间的距离与保护板的宽度相适应；在该送板槽中间设有一对相切的送板转轮，该送板转轮贴压在保护板排板上，带动排板移动，而步进电机驱动送板转轮中的主动轮。 

该板切机构设置在该送板机构的侧板上，该板切机构包括两把切刀、切刀座、切刀驱动杆和切刀推杆，其中每一套中，该切刀固定在切刀座上，而切刀座以上下活动式安装在送板机构的侧板上，切刀驱动杆一端连接在切刀座上，一端连接在切刀推杆上，切刀推杆由气缸驱动。 

该焊接机构包括电焊机电极和焊接驱动装置，电焊机电极连接在焊接驱动装置上；而该焊接驱动装置包括左右滑移子装置和上下升降子装置，左右滑移子装置固定在机架上，而上下升降子装置连接在左右滑移子装置上，该电焊机电极连接在上下升降子装置上。 

该下料机构包括三块挡板、一块推板和一个渐退顶块，三块挡板分别是第六挡板、相对设置的第四挡板和第五挡板，第三推板设置在第四挡板和第五挡板之间，向着第六挡板方向推动，第四挡板、第六挡板、第五挡板和第三推板构成一个矩形结构；而在第四挡板和第一推板之间、第五挡板和第一推板之间留出渐退顶块的间隙，在渐退顶块的下方设有一条与第六挡板平行的顶块滑动槽，渐退顶块沿顶块滑动槽从第五挡板位置向第四挡板位置渐退移动，在第一推板和第五挡板之间间隔一个电芯出口，该电芯出口对置着走板机构的电芯槽。 

【附图说明】

图1是本实用新型锂电池电芯自动焊接机的整体结构示意图； 

图2是本实用新型锂电池电芯自动焊接机上料机构的示意图； 

图3是本实用新型锂电池电芯自动焊接机走板机构的示意图； 

图4是本实用新型锂电池电芯自动焊接机送板结构的示意图； 

图5是本实用新型锂电池电芯自动焊接机板切机构的示意图； 

图6是本实用新型锂电池电芯自动焊接机焊接机构的示意图； 

图7是本实用新型锂电池电芯自动焊接机下料机构的示意图；