[实用新型]单轴传动出货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动销售、回收功能的自助服务站，具体为一种通过一个转动轴带动不同传送带运转来进行出货的装置。

背景技术

自助服务站能够自动销售商品，自动回收用过的旧商品，可以节省人力，降低成本，具有广泛的应用前景。一台自助服务站一般同时销售多种商品，各种商品放在不同的储货盒中。出货时，首先使商品脱离储货盒，然后使商品移动到出货口。为了实现商品脱离储货盒，现有方法是在每个储货盒底部加上一个电机带动的传送带。采用这种实现方法每个储货盒都需要一个电机，这就具有造价昂贵、占用空间大的缺点。

发明内容

本实用新型提出单轴传动出货装置，即通过一个转动轴带动不同传送带运转来进行出货的装置。该装置主要由储货支架、传送部件、转动轴、顶进电机、推块、旋转电机和弹簧组成。其中，储货支架由多个隔板组成，且一侧带有转动轴定位圈，两端各带有一个L形定位板，板上分别带有推块滑槽和电机滑槽。传送部件安装在储货支架的隔板之间，由传送带、滚轴和齿轮a组成，且传送部件安装在储货支架上后，各齿轮之间的间距（此长度设为L）相等。转动轴为一个长金属杆，安装在储货支架的转动轴定位圈内，其上套有多个齿轮b，齿轮b与齿轮a的厚度（此长度设为T）相同，且各个齿轮b之间的间距都为L+T。顶进电机安装在储货支架的L形定位板上，且电机轴轴接一个螺杆。推块为长条形，一端带有推块滑块，另一端带有凸轴，中间带有一个内螺纹孔，且推块通过其一端的推块滑块安装在储货支架的推块滑槽中，通过中间的内螺纹孔套装在顶进电机的螺杆上，其另一端的凸轴恰好顶在转动轴的一端。旋转电机的电机轴轴接转动轴的另一端，电机的外壳镶嵌一个电机滑块，此电机滑块安装在储货支架的电机滑槽中。弹簧的一端连接储货支架的L形定位板，另一端连接旋转电机的电机滑块。

使用该出货装置出货前，初始状态下，推块处在最靠近顶进电机的位置，转动轴在弹簧弹力的作用下处在最右处。此时，最左端的齿轮a与最左端的齿轮b间距为T，第二个齿轮a与第二个齿轮b间距为2*T，以此类推，第n个齿轮a与第n个齿轮b间距为n*T。所以，当转动轴左移n*T距离后，第n个齿轮a与第n个齿轮b会啮合在一起。出货时，首先选定商品类型，假设选定的是位于第n个传送部件之上的商品，那么驱动顶进电机使推块左移n*T距离,在推块推动下，转动轴也左移n*T距离,使第n个齿轮a与第n个齿轮b啮合。然后，驱动旋转电机，使转动轴转动，通过第n个齿轮b带动第n个齿轮a转动，进一步带动转送带运转使商品脱离传送带。完成出货后，控制顶进电机倒转，使推块回到最靠近顶进电机的位置，在弹簧弹力的作用下转动轴回到初始位置。

本实用新型所提出的单轴传动出货装置具有造价便宜、占用空间小的优点。

附图说明

图1为本出货装置的整体示意图。

图2为储货支架和顶进电机的示意图。

图3为传送部件的示意图。

图4为转动轴和旋转电机的示意图。

图5为推块的示意图。

图6为本装置出货时的示意图。

如图，1储货支架，11隔板，12转动轴定位圈，13推块滑槽,14电机滑槽，2传送部件，21传送带，22滚轴，23齿轮a，3转动轴，31齿轮b，4顶进电机，41螺杆，5推块，51推块滑块,52凸轴,53内螺纹孔，6旋转电机，61电机滑块，7弹簧，8商品。

具体实施方式