[实用新型]一种机床生产线工件调头传送装置

权利要求书

1.一种机床生产线工件调头传送装置，包括底板（11），其特征在于：所述的机床生产线工件调头传送装置还包括前后滑移机构、左右滑移机构、左翻转机构和右翻转机构，所述的前后滑移机构包括前后滑移导向机构、前后滑移驱动机构和具有竖向立板（4）的支撑架，前后滑移导向机构滑移方向呈前后横向安装于所述的底板（11）上，支撑架由前后滑移导向机构支撑导向，所述的前后滑移驱动机构与所述支撑架连接；所述的左右滑移机构包括横向滑板（3）、左右滑移导向机构和左右滑移驱动机构，左右滑移导向机构滑移方向呈左右横向安装于支撑架的立板（4）上，所述的横向滑板（3）由左右滑移导向机构支撑导向，所述的左右滑移驱动机构与横向滑板（3）连接；所述的左翻转机构和右翻转机构均包括有工件夹持机构（7）和翻转机构，所述的翻转机构包括翻转板（8）和旋转驱动机构，翻转板（8）两端分别连接一转轴，两转轴轴心线同轴呈竖向设置，转轴通过轴承、轴承座（18）支撑安装，所述旋转驱动机构与其中一转轴连接，所述工件夹持机构（7）安装于所述翻转板（8）前端面上，工件夹持机构（7）设置有工件夹持口，所述的左翻转机构安装于所述横向滑板（3）上，所述的右翻转机构固定安装于所述支撑架上且位于左右滑移导向机构右侧，左翻转机构和右翻转机构的工件夹持口相对时工件夹持口中心同轴。

2.根据权利要求1所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述的前后滑移导向机构为导轨副结构，包括左右相隔一定距离分设的两个第一导轨（10）以及滑动安装于所述第一导轨（10）上的第一滑块（9），第一导轨（10）固定安装于所述的底板（11），第一滑块（9）与所述支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述的前后滑移驱动机构为第一气缸（14），第一气缸（14）缸体固定安装于底板（11）上，第一气缸（14）的活塞杆与所述支撑架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述的左右滑移导向机构为导轨副结构，包括上下相隔一定距离分设的两个第二导轨（5）以及滑动安装于所述第二导轨（5）上的第二滑块（20），第二导轨（5）固定安装于所述的支撑架的立板（4）上，第二滑块（20）与所述横向滑板（3）连接。

5.根据权利要求4所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述的左右滑移驱动机构为第二气缸（1），第二气缸（1）缸体固定安装于所述支撑架的立板（4）上，第二气缸（1）的活塞杆与所述横向滑板（3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述的支撑架还包括支撑滑板（12）和L形支架（15），支撑滑板（12）固定连接于所述第一滑块（9）上，L形支架（15）的短臂部分固定安装于支撑滑板（12）上，L形支架（15）的长臂部分支撑安装有所述的立板（4）。

7.根据权利要求6所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述的左翻转机构的旋转驱动机构为左气缸（2），左气缸（2）缸体固定安装于所述横向滑板（3），左气缸（2）的活塞杆通过一摇臂（17）与所述左翻转机构的其中一转轴连接；所述的右翻转机构的旋转驱动机构为右气缸（6），右气缸（6）缸体固定安装于所述立板（4）右端，右气缸（6）的活塞杆通过一摇臂（17）与所述右翻转机构的其中一转轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述左气缸（2）与右气缸（6）呈活塞杆运动方向相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种机床生产线工件调头传送装置，其特征在于：所述的机床生产线工件调头传送装置还包括支撑架缓冲机构（13）和横向滑板缓冲机构（21）。