[实用新型]一种卡轨自锁式矿车防跑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山辅助运输设备，具体地为一种煤矿井下辅助运输矿车防跑车装置。

背景技术

煤矿井下辅助运输事故中跑车事故占有相当大的比例，一旦发生跑车事故，往往造成生命财产的重大损失，从而防跑车一直是煤矿安全生产管理中重点工作之一。2009年国家煤矿安全监察局发布的《煤矿安全规程》，对斜巷中的挡车和防跑车装置均进行了明确规定，要求斜井必须设置“一坡三挡”防跑车设施。目前，防跑车装置在国内已有十几年的历史，类型也多种多样，比较常见的有手动式、撞动式、测力式、测距式、测速式等，但实际使用效果不佳。主要缺点是安装使用繁琐、使用成本高、可靠性差，属于典型的被动式制动，从矿车发生跑车到装置制动需要一段反应时间，等制动装置启动时，矿车动能往往已很大，造成制动距离长、二次破坏较大，且由于井下环境恶劣，电子感应设备（装置）使用寿命往往较短，使电子式装置实用性不强。针对此，机械式防跑机构由于具有即时性好、制作成本低等优点，一直是该领域重要的研究方向之一。例如申请号为95219564.X的专利设计了一种煤矿倾斜井巷防跑车装置，可实现在脱钩或短绳时，通过阻车插爪插入枕木或底板面阻止矿车下滑；申请号为95233945.5的专利则在矿车跳销或短绳失控时，驱动制动爪挂住轨道枕木，实现矿车制动；申请号为01221123.0的专利设计利用逆止杆和地面间的摩擦力实现矿车制动，防止矿车跑车发生；申请号为200910042801.3和200910072324.5的专利利用离心式感速器检测超速信号，采用夹轨或抱轨机构实现矿车制动；申请号为201110203887.0的专利，公开了一种主动式矿车安全制动装置，通过机械式超速感应器检测矿车超速信号，驱动制动块抱紧轨道制动矿车；申请号为201110063876.7的专利公开了一种包括预埋于道轨底面的碰头装置和钩轴装置的矿车防跑车设备；申请号为201220202016.7的专利则公开了一种可通过手柄控制制动轴抓爪实现矿车制动的防跑装置。

前述机械式防跑车专利技术中，利用阻车插爪、制动爪或逆止杆实现矿车制动，容易造成矿车翻车或脱轨，且由于轨道枕木铺设条件复杂，容易造成制动失效。夹轨或抱轨式制动装置，相对较为安全可靠，但现有技术多采用超速检测的方式控制制动装置启动，装置结构较为复杂，且关键技术为临界速度的设定，其设定过大，矿车制动动能必然大，制动效果难以保证，设定过小，容易造成制动装置的误启动，临界超速值的设定存在难度，使该类型装置实用性受到较大限制。而通过手柄控制制动轴抓爪实现矿车制动的防跑装置，自动化程度低，不适用于矿车运行过程中的自动防跑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为克服现有矿车防跑技术及装置存在的缺点和不足，提供一种纯机械式，结构简单、反应灵敏、安全可靠的卡轨自锁式矿车防跑装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自锁卡轨式矿车防跑装置，其特征在于：包括左制动摇臂、右制动摇臂、左固定角铁、右固定角铁、制动摇臂铰接轴、左摇臂滑套、右摇臂滑套、左制动爪连接块、右制动爪连接块、左制动连接块销轴、右制动爪连接块销轴、左制动爪桁架、右制动爪桁架、左制动内爪、左制动外爪、右制动内爪和右制动外爪、左悬挂绳、右悬挂绳、左制动绳、右制动绳；

左制动摇臂端与右制动摇臂端通过制动摇臂铰接轴连接，左制动摇臂、右制动摇臂分别滑动安装在左摇臂滑套和右摇臂滑套内；左摇臂滑套和右摇臂滑套分别通过销轴与左固定角铁、右固定角铁连接，左固定角铁和右固定角铁固定于矿车底梁上；左制动爪连接块通过左制动爪连接块销轴与左制动摇臂连接，右制动爪连接块通过右制动爪连接块销轴与右制动摇臂连接，左制动爪连接块和右制动爪连接块可上下摆动；

左制动爪连接块和右制动爪连接块分别连接左悬挂绳和右悬挂绳，左悬挂绳和右悬挂绳分别与左制动绳和右制动绳连接，左制动绳和右制动绳分别与矿车的牵引钢丝绳连接。当牵引钢丝绳断裂或发生脱销，造成制动绳失去张紧力时，与之相连的悬挂绳随之坠落，左制动爪连接块和右制动爪连接块下落，使左制动爪和右制动爪卡在钢轨上，通过左制动摇臂与右制动摇臂产生的自锁效应，将矿车卡在钢轨上制动，防止跑车事故发生。

本装置在矿车前后部位各安装一套，以使矿车在上下坡运行中出现跑车危险时均可有效制动，另外通过设置相应数量制动绳，可实现多节矿车联动制动，确保多节矿车运行时的有效制动。