[实用新型]自动式柱状工件拉齿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动式柱状工件拉齿装置。

背景技术

拉齿是采用拉刀或者拉刀盘对齿式工件进行的机械加工，比如对方向盘的转向轴的花键进行拉齿加工，对于转向轴的花键这类的柱状结构工件通常采用拉齿机进行加工，传统的拉齿机为手动式，在拉齿时，需要人工进行对设置有拉刀或者拉刀盘的固定块的运动进行控制操作，这种加工方式，虽然拉齿机的成本低廉，但是加工效率低下，浪费人力，虽然目前有自动式的拉齿机，虽然能够大大提高加工效率，节约了人力，但是机械设备本身的造价高，成本高昂，给进行拉齿加工的企业带来较大的固定成本。

因此，需要提供一种自动式的拉齿装置，能够实现自动控制拉刀固定块能够自动动作，提高加工效率，节约人力成本，而且结构简单，制造方便，成本低廉。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的一种自动式柱状工件拉齿装置，能够实现自动控制拉刀固定块能够自动动作，提高加工效率，节约人力成本，而且结构简单，制造方便，成本低廉。

本实用新型提供的一种自动式柱状工件拉齿装置，至少包括设置于机床的导轨并可沿机床导轨单自由度运动的拉刀固定块和设置于拉刀固定块的用于固定工件的夹持卡，还包括用于控制夹持卡自动夹持工件和自动与工件分离以及用于控制拉刀固定块的行程的控制单元；

进一步，所述控制单元包括用于感应工件的感应控制开关S0、开关S1、开关S2、用于驱动夹持卡动作的驱动机构以及用于控制驱动机构的电路通断的继电器J1，所述感应控制开关SO、开关S1、开关S2以及继电器J1的线圈依次串联形成控制回路，所述继电器J1的触头开关与所述驱动机构串联后与所述控制回路并联；

进一步，所述继电器J1包括触头开关K1和触头开关K2，所述触头开关K1与所述驱动机构串联，所述触头开关K2与所述开关S1并联；

进一步，所述开关S2设置于机床上并位于拉刀固定块的后方且与导轨端部的距离大于拉刀固定块和工件的齿段长度之和，所述开关S1设置于机床上并位于拉刀固定块的一侧，所述开关S1与拉刀固定块的侧面接触，所述开关S1位于开关S2与导轨端部之间且当开关S1与导轨端部的距离大于拉刀固定块的长度；

进一步，所述感应控制开关S0为接近开关；

进一步，所述开关S1和开关S2为常闭型开关；

进一步，所述驱动机构为由电磁阀Y控制的液压驱动机构，所述电磁阀Y与所述触头开关K1串联。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动式柱状工件拉齿装置，通过控制单元的接近开关、开关S1以及开关S2的共同作用，能够有效地控制夹持卡实现自动卡紧或放松工件，并且拉刀固定块的运动由S2控制，能够有效地对拉刀固定块的行程进行控制；大大提高加工效率，节约人力成本；结构简单，制造方便，制造成本低廉，易于实施。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为控制单元的原理示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为控制单元的原理示意图，如图所示，本实用新型提供的一种自动式柱状工件拉齿装置，至少包括设置于机床3的导轨4并可沿机床3的导轨4单自由度运动的拉刀固定块1和设置于拉刀固定块1的用于固定工件2的夹持卡5，还包括用于控制夹持卡5自动夹持工件和自动与工件分离以及用于控制拉刀固定块5的行程的控制单元；本实用新型的自动式柱状工件拉齿装置，通过控制单元的接近开关、开关S1以及开关S2的共同作用，能够有效地控制夹持卡实现自动卡紧或放松工件，并且拉刀固定块的运动由S2控制，能够有效地对拉刀固定块的行程进行控制；大大提高加工效率，节约人力成本；结构简单，制造方便，制造成本低廉，易于实施。