[实用新型]一种螺栓安装装置

权利要求书

1.一种螺栓安装装置，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的电动转盘（1）和安装在电动转盘（1）上且随电动转盘（1）同步在水平面上进行左右摆动的电动摆臂（2）；所述电动摆臂（2）与电动转盘（1）之间通过铰接轴进行连接，所述电动转盘（1）为水平转盘，所述铰接轴呈竖直向布设；所述电动摆臂（2）的前端底部安装有呈竖直向布设的电动转轴（3），所述电动转轴（3）底部同轴安装有对所安装螺栓（8）进行夹持且随电动转轴（3）进行同步转动的电动夹爪（4），所述电动摆臂（2）前端固定安装有呈竖直向布设的螺纹套，所述电动转轴（3）为与所述螺纹套相配合使用且能沿所述螺纹套进行上下移动的圆柱形螺纹杆，所述电动转轴（3）由驱动电机一（5）进行驱动且其与驱动电机一（5）之间进行传动连接；所述电动转盘（1）由驱动电机二（6）进行驱动且其与驱动电机二（6）之间进行传动连接，所述电动摆臂（2）由驱动电机三（7）进行驱动且其与驱动电机三（7）之间进行传动连接；所述机架下部安装有对所安装螺母（10）进行卡装的螺母卡座（9-1）和与螺母卡座（9-1）相接且呈水平向布设的螺母传送槽（9-2），所述螺母传送槽（9-2）内装有多个布设于同一直线上的螺母（10），所述螺母传送槽（9-2）后部安装有将多个所述螺母（10）逐一推送至螺母卡座（9-1）的电动推板一（9-3），所述螺母卡座（9-1）位于电动夹爪（4）的正下方；所述机架上部安装有对螺栓（8）进行卡装的螺栓卡座（11-1）和与螺栓卡座（11-1）相接且呈水平向布设的螺栓传送槽（11-2），所述螺栓传送槽（11-2）内装有多个布设于同一直线上的螺栓（8），所述螺栓传送槽（11-2）后部安装有将多个所述螺栓（8）逐一推送至螺栓卡座（11-1）的电动推板二（11-3），所述螺母卡座（9-1）与所述铰接轴之间的距离与所述电动夹爪（4）与所述铰接轴之间的距离相同；所述驱动电机一（5）、驱动电机二（6）和驱动电机三（7）均由电机控制器（12）进行控制且三者均与电机控制器（12）相接；所述电动夹爪（4）、电动推板一（9-3）和电动推板二（11-3）均由主处理器（13）进行控制且三者均与主处理器（13）相接，所述电机控制器（12）与主处理器（13）相接。

2.按照权利要求1所述的一种螺栓安装装置，其特征在于：还包括对电动摆臂（2）的摆动角度进行实时检测的角度传感器（14）和对电动夹爪（4）的位移进行实时检测的位移传感器（16），所述角度传感器（14）和位移传感器（16）均与A/D转换器（15）相接，所述A/D转换器（15）与电机控制器（12）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种螺栓安装装置，其特征在于：还包括对电动夹爪（4）所安装螺栓（8）的数量进行计数的计数器（17）以及分别与主处理器（13）相接的参数设置单元（18）和显示单元（19），所述计数器（17）与主处理器（13）相接。