[实用新型]自动等离子焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种等离子焊接机，具体是一种能够实现自动送料、自动定位、自动装夹和自动焊接的自动等离子焊接机。

背景技术

高质量的玻璃制品的形成与热玻璃和模具的作用有很大的关系，因此，在玻璃模具制造行业，模具材料的选择很重要。铸铁作为制造玻璃成型模具的材料的主导地位仍然没有改变，玻璃模具的机械强度，耐磨损、耐氧化等方面的性能一直备受关注。针对玻璃模具制造行业，为了增强玻璃模具的机械强度，耐磨损、耐氧化等方面的性能，经常需要使用镍基粉末对玻璃模具进行焊接。

对玻璃模具的焊接，传统的焊接是人工的手工焊接，这样焊接效率较低，每个工人的焊接工艺不同，质量很难保证。人工的焊接过程中镍基粉末的用量也不易掌握，经常浪费价格昂贵的镍基粉末。而且，人工焊接经常会在玻璃模具的表面上留有气孔，焊接后粉末很容易脱落。

目前，玻璃模具的关键易磨损部位大部分都是采用等离子焊接机将合金粉焊接到指定部位，从20世纪80年代初第一台微束等离子焊机在成都电焊机研究所问世以来,经过成焊所科技人员多年的努力,对该焊机的主电路和控制电路进行了不断改进和完善,性能得到了很大的提高,焊枪的对中精度、等离子弧的产以及喷嘴的散热条件都得到了很大的改进，实现了焊接的自动化。与国外同类焊机的对比试验,我国的等离子焊机已经达到国际同类产品的水平。大多数厂家的瓶罐玻璃模具的关键易磨损部位是用等离子焊接机焊接的，焊接表面要求平整光滑,无氧化现象,解决了焊接后不需打磨的焊接工艺问题。

但是，目前国内的等离子焊机基本采用人工上下料，造成设备效率低下，焊接精度不高，工人劳动强度大，并受到热害损伤。因此，国内的等离子焊机的推广应用和发展需要新的突破，实现设备自动化操作是产业发展的需要，也是高效高质量产品生产的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动等离子焊接机，实现等离子焊接机全自动化改造，提高等离子焊接机生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动等离子焊接机，包括喷焊机，其特征在于还包括传送带、高频加热设备和机械手，待焊玻璃模具经传送带传送至高频加热设备，通过高频加热设备对待焊玻璃模具进行加热，加热后待焊玻璃模具放置在传送带上，传送至机械手位置，机械手将待焊玻璃模具放置在自动焊接工位进行焊接。所述传送带为耐高温传送带。

自动等离子焊接机还包括定位传感器，所述定位传感器检测传送至机械手位置处待焊玻璃模具的位置信号，并据此信号通过机械手将待焊玻璃模具准确送至自动焊接工位。实现不同直径的、不同结构零件的通用性。

本实用新型采用自动流水线的方式实现自动加热（采用单个加热，温控系统）、送料，工件到位后自动定位、加紧、自动焊接，焊接完毕，自动下料，真正实现等离子焊接全自动，即实现等离子焊接机全自动化改造，实现自动送料、自动定位、自适应机械手、在焊接工位上自动地位、自动焊接等，焊接的全过程无人工干预。大大缩短焊接的时间，减轻员工劳动强度，消除热伤害对工人的健康损害，节约电能，降低生产成本，提高产品焊接质量一致性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的自动送料结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，自动等离子焊接机，除包括喷焊机实现自动焊接外，还可实现：

自动加热：待焊玻璃模具6经传送带1传送至高频加热设备2的加温工作台3处，通过高频加热设备2对待焊玻璃模具6进行加热。加热达到设定温度后，待焊玻璃模具6通过传送带1传送。解决了人工上料，电炉加热的工序。

传送带1由滚子构成，此时的传送带1可以采用非耐高温传送带，并通过控制卡控制的伺服电机带动。

自动传输：加热后待焊玻璃模具6放置在传送带1上，此时传送带1需要采用耐高温传送带，传送至机械手4位置，此时定位传感器检测传送至机械手4位置处待焊玻璃模具6的位置信号，并据此信号控制机械手4，机械手4根据设定的模具参数将待焊玻璃模具6准确送至自动焊接工位5，实现不同直径的、不同结构零件的通用性，解决多型号模具复杂性，然后在自动焊接工位5进行焊接。

机械手4及传送带1均由控制器控制运动，高频加热设备2及喷焊机的工作也通过控制器控制。

本实用新型实现等离子焊接机全自动化改造，实现自动送料、自动定位、自适应机械手、在焊接工位上自动地位、自动焊接等。

上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。