[实用新型]农用无人飞行器复合式机身支撑结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行器上的复合式机身支撑结构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。机身是农用飞行器上的重要部件，现有的机身不仅体积和重量大、容易损坏，而且加工制作比较困难；另外，农用无人飞行器起落架与机身之间的连接结构虽然较为牢靠，但是拆装操作繁琐，并且必须要借助工具，既费时又费力；飞行器在作业时，当药箱内的药液喷洒完毕之后，必须通过药箱上设置的灌装口进行重新灌装后才能再次作业，这样将大大降低了飞行器的作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、结构牢固、能方便拆装的农用无人飞行器复合式机身支撑结构。

本实用新型的技术方案如下：一种农用无人飞行器复合式机身支撑结构，包括起落架（13）和机身（12），起落架（13）位于机身（12）的下方，该起落架（13）具有两根相互平行的支撑管（14），所述机身（12）由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（15）、高密度玻璃布层（16）、第一碳纤维层（17）、蜂窝层（18）和第二碳纤维层（19）组成，所述起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与机身（12）连接。

采用以上技术方案，两根相互平行的支撑管共同对农用飞行器的机身进行固定支撑，不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好。机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量；另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。

所述紧固件具有上定位块（1）和下定位块（2），上定位块（1）通过螺栓固定于机身（12）的底面，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），上、下定位块（1、2）通过相互配合的上、下定位槽（1a、2a）将支撑管（14）抱紧，所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），该压环（8）套装在连杆（4）上，所述压环（8）受套环（7）厚壁端的压迫，压紧在下定位块（2）的底面。

采用以上技术方案，起落架的两根支撑管与机身之间通过前后左右共四个紧固件连接在一起：紧固件的上定位块通过螺栓固定于机身的底部，上定位块和下定位块通过相互配合的上下定位槽将起落架的支撑管抱紧，药箱固定于起落架上。

本实用新型是这样实现装配的：初始时，下定位块通过铰接端与上定位块相连，下定位块的开口端自然下垂；先将机身放置于起落架上，使机身底部的四个上定位块两两为一组通过各自的上定位槽跨骑在对应的起落架支撑管上，接着转动下定位块，使下定位块的顶面转至与上定位块的底面接近或贴合，下定位块的下定位槽与上定位块的上定位槽形成一个圆孔，上下定位块通过该圆孔将起落架的支撑管抱住，然后在水平面内转动手柄，使手柄带动连杆相对于横销旋转，连杆连同压环向上运动，当压环贴近下定位块的底面时，在竖直面内上抬手柄，使手柄连同套环绕连杆下端的销柱转动，由于套环与销柱采用偏心方式安装，当套环的厚壁端转动到最高点时，即可实现自锁，使套环的厚壁端通过压环紧紧压迫下定位块的底面，从而防止下定位块及连杆发生松动。

当作业过程中药箱内的药液喷洒完毕后，农用飞行器降落至指定位置，用手向下扳动各手柄，使手柄围绕销柱朝下转动，手柄转过180°后，套环的薄壁端转动至最高位置，松开对压环的压迫，再在水平面内转动手柄，使手柄带动连杆相对于横销旋转，连杆连同压环向下运动，直至压环让开下定位块开口端的底面，此时下定位块的开口端自然下垂，松开对起落架的抱紧，向下即可将起落架连同空药箱一起从机身上拆下，并可以按照安装方式立刻在机身上换装灌满药液的药箱及起落架。

综上所述，本实用新型能够实现起落架与机身之间的连接，不仅牢靠性好，而且拆装方便、快捷，不需要借助工具即可完成，既简单又省力，这样更换药箱非常便捷，能大大提高农用飞行器的作业效率。