[实用新型]一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行器上的复合式机身与起落架组合。 

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。机身是农用飞行器上的重要部件，现有的机身不仅体积和重量大、容易损坏，而且加工制作比较困难；另外，农用无人飞行器起落架与机身之间的连接结构虽然较为牢靠，但是拆装操作繁琐，并且必须要借助工具，既费时又费力；飞行器在作业时，当药箱内的药液喷洒完毕之后，必须通过药箱上设置的灌装口进行重新灌装后才能再次作业，这样将大大降低飞行器的作业效率。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、能方便拆装的农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构。 

本实用新型的技术方案如下：一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，包括起落架和机身（12），起落架位于机身（12）的下方，所述起落架具有左右两根相互平行的底管（13），该底管（13）由中间的平直段（13A）和 前后两端的翘起段（13B）组成，在两根底管（13）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（14），所述支撑管（14）由中间的水平段（14A）和左右两边的倾斜段（14B）组成，所述倾斜段（14B）的下端与对应底管（13）的平直段（13A）相焊接固定，倾斜段（14B）的上端与水平段（14A）相连，且相连处通过圆弧过渡；所述机身（12）由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（15）、高密度玻璃布层（16）、第一碳纤维层（17）、蜂窝层（18）和第二碳纤维层（19）组成，所述起落架每根支撑管（14）的水平段（14A）通过两个紧固件与机身（12）连接。 

本实用新型通过两根底管和两根支撑管组成框架式起落架结构，两根支撑管的水平段共同对农用飞行器的机身进行固定支撑，不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好。本实用新型底管的两端向上翘起，这样能有效防止飞行器降落时底管的端部扎入地里或土中，从而确保了飞行器平稳、正常地降落，避免了飞行器碰撞损伤的情况发生。本使用新型的机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。 

所述紧固件具有上定位块（1）和下定位块（2），上定位块（1）通过螺栓固定于机身（12）的底面，上定位块（1）底面的中部设有上定位槽（1a），在上定位块（1）的下方设置下定位块（2），该下定位块（2）顶面的中部设有下定位槽（2a），上、下定位块（1、2）通过相互配合的上、下定位槽（1a、2a）将支撑管（14）的水平段（14A）抱紧，所述上定位块（1）的一端与下定位块（2）的对应端相铰接，在上定位块（1）及下定位块（2）的另一端均设有开口，且所述上定位块（1）的开口内设置有横销（3）；在所述下定位块（2）的下方 设有一个手柄（6），该手柄（6）的一端具有两个并排布置的套环（7），两个套环（7）均偏心地套装在销柱（5）上，所述销柱（5）的中部与连杆（4）的下端相固定，连杆（4）的上端穿过下定位块（2）的开口以及横销（3），连杆（4）与横销（3）之间螺纹配合；在所述套环（7）与下定位块（2）之间设置有压环（8），压环（8）与下定位块（2）之间设置有防松环（21），所述压环（8）和防松环（21）均套装在连杆（4）上，受套环（7）厚壁端的压迫，所述压环（8）将防松环（21）压紧在下定位块（2）的底面。 

采用以上技术方案，起落架的两根支撑管与机身之间通过前后左右共四个紧固件连接在一起：紧固件的上定位块通过螺栓固定于机身的底部，上定位块和下定位块通过相互配合的上下定位槽将起落架的支撑管抱紧，药箱固定于起落架上。