[实用新型]一种自动太阳能跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能技术和自动化控制技术领域，尤其是一种自动太阳能跟踪装置。 

背景技术

能源短缺是当今社会面临的一大严峻问题。根据目前国际上通行的能源预测，石油资源将在40年内枯竭，天然气资源将在60年内用光，煤炭资源也只能使用220年。于是，充分利用现有资源和开发新能源成为解决能源问题的关键，而太阳能的开发利用日益受到人们的关注。但是，目前的太阳能电池板的放置位置都大多是固定不变的，而一天当中太阳与太阳能电池板的相对位置是时刻变化的，这也就无法保证太阳能电池板时刻受到阳光直射，从而使太阳光能的利用率大大降低。 

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可以自动跟踪太阳能跟踪装置。 

为解决上述技术问题，提供一种自动太阳能跟踪装置包括：太阳能利用装置，定位太阳与执行模块的相对位置的检测模块、控制太阳能利用装置状态的控制模块、使太阳能利用装置动作的执行模块、基座，检测模块连接控制模块，控制模块连接执行模块，执行模块连接基座。 

检测模块，包括平台、遮阳板和光电传感器，遮阳板通过支架架设在平台的上部空间，光电传感器设置在平台上，光电传感器连接控制模块。 

检测模块中设置有两个遮阳板。 

检测模块中设置有两个光电传感器。 

检测模块设置在太阳能利用装置的边缘。 

执行模块包括水平动作机构，俯仰动作机构，水平动作机构连接俯仰动作机构。 

俯仰动作机构设置在基座上。 

水平动作机构包括水平支撑臂、步进电机和驱动步进电机的芯片，步进电机连接芯片，芯片连接控制模块，步进电机和芯片设置在水平支撑臂上，水平支撑臂上端与太阳能利用装置转动连接。 

俯仰动作机构包括俯仰支撑臂、步进电机和驱动步进电机的芯片，步进电机连接芯片，芯片连接控制模块，步进电机和芯片设置在俯仰支撑臂上，俯仰支撑臂上端与水平支撑臂下端转动连接，俯仰支撑臂下端连接基座。 

本实用新型自动太阳能跟踪装置，通过检测模块、控制模块、执行模块的配合作用，工作时自动使太阳能利用装置一直保持阳光直射状态，最大限度的利用太阳光能，经实验测得,比固定式太阳能提高30%的发电量。并且，工作可靠稳定，精确追踪太阳，占用空间小，可以广泛应用于太阳能发电站、太阳能路灯以及所有固定式太阳能电池板中。同时，还可以将本系统应用到太阳能热水器、太阳能灶等处。 

附图说明

图1是本实用新型太阳能跟踪装置跟踪工作示意图。 

图2是本实用新型太阳能跟踪装置的示意图。 

图3是本实用新型太阳能跟踪装置的光电传感器检测电路。 

图4是本实用新型太阳能跟踪装置的位置传感器检测电路。 

图5是本实用新型太阳能跟踪装置的总控制电路。 

图6是本实用新型太阳能跟踪装置的步进电机驱动电路 

其中，太阳能利用装置1、检测模块2、遮阳板21，光电传感器22，平台23、控制模块3，执行模块4、水平支撑臂41、俯仰支撑臂42，步进电机43、基座5。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型自动跟踪太阳能跟踪装置作进一步的详细说明。 

请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，及本实用新型实施例1。 

实施例1 

一种自动太阳能跟踪装置参见图1、图2，其包括：太阳能利用装置1，定位太阳与执行模块的相对位置的检测模块2、控制太阳能利用装置状态的控制模块3、使太阳能利用装置动作的执行模块4、基座5，检测模块连接控制模块，控制模块连接执行模块，执行模块连接基座。

检测模块，包括平台23、遮阳板21和光电传感器22，遮阳板21通过支架架设在平台的上部空间，光电传感器设置在平台23上，光电传感器22连接控制模块3。 

检测模2块设置在太阳能利用装置1的边缘。 

阳光透过遮阳板会产生影子，而且影子的方向沿着太阳光线直射的方向。根据这一原理，本系统采用双遮阳板与双光电传感器配合作用，精确定位太阳与执行模块的相对位置。 

在水平方向上，当太阳光线直射太阳能利用装置时，遮阳板的阴影完全遮住光电传感器；在俯仰方向上，当太阳光线直射太阳能利用装置时，遮阳板的阴影完全遮住光电传感器。当两个光电传感器同时完全处在阴影下时，太阳能利用装置处在阳光直射状态下。