[实用新型]一种用于小型无人直升机的姿态航向参考系统有效
| 申请号： | 201320566986.X | 申请日： | 2013-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN203464937U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张谦;周如旗;邬依林 | 申请（专利权）人： | 广东第二师范学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 510303 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小型 无人 直升机 姿态 航向 参考 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于小型无人直升机的姿态航向参考系统，其特征在于：包括加速度仪（1）、陀螺仪（2）、电子罗盘（3）、模数转换器（4）、单片机（5）和嵌入式计算机（6），其中，所述加速度仪（1）、陀螺仪（2）、电子罗盘（3）均采用微电子机械系统器件，且信号输出端分别与所述模数转换器（4）的信号输入端相连，所述模数转换器（4）的信号输出端与所述单片机（5）的信号输入端相连，所述单片机（5）的信号输出端与所述嵌入式计算机（6）的信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型无人直升机的姿态航向参考系统，其特征在于：所述模数转换器（4）的信号输出端与所述单片机（5）的信号输入端之间通过同步串行接口相连；所述单片机（5）的信号输出端与所述嵌入式计算机（6）的信号输入端通过RS232接口相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于小型无人直升机的姿态航向参考系统，其特征在于：所述加速度仪（1）采用2个ANALOG DEVICES公司的ADXL202E双轴加速度计，所述陀螺仪（2）采用3个NEC-TOKIN公司的Tokin CG-16D系列单轴静电陀螺仪，所述电子罗盘（3）采用Honeywell公司的三轴磁阻传感器HMC2003。
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