[实用新型]一种双输出式锥齿轮直角减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速电机。 

背景技术

直角减速电机一般都包括一个电机1和与电机轴连接的直角减速箱，现有技术的直角减速箱，一般都采用一组锥齿轮进行转轴的直角变化，结合附图1，其电机轴3一般都是从A面或者B面进入减速箱2内。当减速箱的体积相对电机1较小时，会造成减速箱悬空的状况，从而在安置减速电机时需要设置减速箱垫脚或者增加减速箱底部空间来增加减速电机稳定性，加大了箱体材料和内部润滑脂的使用量。

发明内容

为了克服现有直角减速电机减速箱较小情况下减速箱悬空的不足，本实用新型提供一种减速箱不悬空的左右两端都可以连接输出轴的双输出式锥齿轮直角减速电机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种双输出式锥齿轮直角减速电机，包括一个减速箱及与减速箱传动连接的电机，所述的减速箱包括一个左侧开口的箱体和盖设于箱体左侧的箱盖，所述的箱体内水平设有输出轴、中间轴，所述输出轴上设有大直齿齿轮，所述中间轴上设有锥齿轮盘和小直齿齿轮，所述大直齿齿轮与小直齿齿轮啮合传动，所述电机位于减速箱的下端且电机的壳体上端开口；所述箱体下端一体化设有一个端盖，所述端盖上设有上下方向的轴孔；所述端盖盖设于所述壳体上端上且电机的电机轴穿过所述轴孔进入减速箱内且所述电机轴上端一体化设有一个锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮盘啮合传动；所述的输出轴左端穿出箱盖，所述的输出轴右端穿出箱体，且所述输出轴中空设有中心轴孔，所述中心轴孔上开设有键槽。

附加一个双输出式功能，即输出轴左端和输出轴右端都可以连接输出轴做功输出。

减速箱的箱体上一体化成型端盖盖设在电机上，节省空间材料。输出轴中心设中心轴孔和键槽，且两端穿出箱体，使得能够在中间连接从动轴连接到绝大部分的使用环境中。

一种轴孔的设置方式，所述的端盖上设有一水平的隔壁和从隔壁向下延伸的套筒，所述轴孔设于套筒内且所述轴孔包括有上轴孔和下轴孔，所述的上轴孔内径小于下轴孔内径；所述电机轴包括位于上轴孔内的小轴部和位于下轴孔内的大轴部，所述小轴部与上轴孔间设有密封唇，所述大轴部与下轴孔间设有轴承。所述的密封唇位于轴承的上部，套筒位于隔壁的下侧，从而尽可能的减少在减速箱中润滑脂的使用量。

本实用新型在使用时同现有技术的直角减速电机一致，在此不再赘述。

本实用新型的有益效果在于：电机设置在减速箱的C 面上，并且减速箱的箱体和电机端盖一体化设置，从而能够使得整个减速电机的容积能够最小化，节省箱体材料和润滑脂使用量，并同时增加了减速箱和电机的结合牢固度。

附图说明

图1是一种现有技术的双输出式锥齿轮直角减速电机的示意图。

图2是本实用新型一个实施例的剖视示意图。

图3是本实用新型一个实施例的减速箱的示意图。

图4是图2中D处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

结合附图1至4，一种双输出式锥齿轮直角减速电机，包括一个减速箱2及与减速箱2传动连接的电机1，所述的减速箱2包括一个左侧开口的箱体4和盖设于箱体4左侧的箱盖5，所述的箱体4内水平设有输出轴6、中间轴7，所述输出轴6上设有大直齿齿轮8，所述中间轴7上设有锥齿轮盘9和小直齿齿轮10，所述大直齿齿轮8与小直齿齿轮10啮合传动，所述电机1位于减速箱2的下端且电机1的壳体11上端开口；所述箱体4下端一体化设有一个端盖12，所述端盖12上设有上下方向的轴孔13；所述端盖12盖设于所述壳体11上端上且电机1的电机轴3穿过所述轴孔13进入减速箱内且所述电机轴3上端一体化设有一个锥齿轮14，所述锥齿轮14与锥齿轮盘9啮合传动；所述的输出轴6左端穿出箱盖5，所述的输出轴6右端穿出箱体4，且所述输出轴6中空设有中心轴孔15，所述中心轴孔上开设有键槽。

附加一个双输出式功能，即输出轴左端和输出轴右端都可以连接输出轴做功输出。

减速箱的箱体上一体化成型端盖盖设在电机上，节省空间材料。输出轴6中心设中心轴孔15和键槽，且两端穿出箱体4，使得能够在中间连接从动轴连接到绝大部分的使用环境中。