[实用新型]拖泵行走装置及包含该行走装置的拖泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种拖泵行走装置及包含该行走装置的拖泵。

背景技术

混凝土拖泵在运往施工现场泵送施工时通常是由货车运至施工现场，需要将拖泵从货车上卸下，往往需要耗费大量的精力，比如动用汽车吊将设备从货车卸下；若货车底盘较低可通过人工牵引的方法将其卸下。卸下货车后，还需要使用人力的方式将拖泵搬移到指定位置以方便管道的铺设。

当混凝土拖泵完成施工任务后，需要将拖泵搬移运走时又按上述方法反方向进行一次将其放到货车上运走。如此同样是一项巨大而又费时的工程。

当前拖泵的移动只能通过人为推动或是有牵引车辆拖动移动，因此出现了以下问题。

1、若遇到施工区域不宽敞，无牵引车辆的情况下，则需要人力推动，费时费力。

2、当需要短距离移动拖泵，由于拖泵重量较大，如要快速搬移到目的地，则需要大型牵引车辆以及牵引用工装的协助，如此操作麻烦协调困难。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种拖泵行走装置及包含该行走装置的拖泵，能够实现拖泵的自动化行走。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种拖泵行走装置，包括：驱动电机；第一传动轴，与驱动电机的驱动轴驱动连接；以及行走轮，设置在第一传动轴的两端。

进一步地，拖泵行走装置还包括控制机构，控制机构连接至驱动电机，并控制驱动电机驱动第一传动轴。

进一步地，控制机构包括：遥控器，遥控器内设置有频率发生器；以及控制器，接收遥控器的遥控信号，并控制驱动电机的转动。

进一步地，控制机构还包括连接至驱动电机的变频器。

进一步地，控制器和变频器设置在拖泵的电控柜内。

进一步地，拖泵行走装置还包括：第二传动轴，通过离合器驱动连接在驱动电机的驱动轴上；转向轮，通过连杆连接在第二传动轴上，并通过第二传动轴控制拖泵行走装置的转向动作。

进一步地，第一传动轴与驱动电机的驱动轴之间以及第二传动轴与驱动电机的驱动轴之间均为锥齿轮传动。

进一步地，拖泵行走装置还包括将锥齿轮传动真空密封的封闭箱体。

进一步地，拖泵行走装置还包括设置在拖泵上的电源，电源与驱动电机连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种拖泵，包括底架和固定连接在底架上的拖泵行走装置，该拖泵行走装置为上述的拖泵行走装置。

应用本实用新型的技术方案，拖泵行走装置包括电源、驱动电机、与驱动电机驱动连接的第一传动轴以及设置在第一传动轴两端的行走轮，在施工区域不宽敞，无法通过牵引车辆对拖泵进行位置转移的情况下，可以通过拖泵行走装置的驱动电机驱动第一传动轴转动，使行走轮转动，驱动拖泵行进至预定目标位置，因此可以节省大量人力物力，提高工作效率，而且利用拖泵自身的结构进行控制，操作更加灵活，可以实现狭小空间内的操作，适用性更好，可以很好地实现拖泵的自动化行走。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的拖泵的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的实施例的拖泵行走装置的驱动结构示意图。

附图标记：1、底架；10、电源；20、驱动电机；30、第一传动轴；40、行走轮；50、控制机构；60、电控柜；70、第二传动轴；80、转向轮；90、封闭箱体。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，拖泵行走装置包括：电源10，设置在拖泵上；驱动电机20，与电源10连接；第一传动轴30，与驱动电机20的驱动轴驱动连接；以及行走轮40，设置在第一传动轴30的两端。

通过在拖泵上设置电源10和驱动电机20，并将驱动电机20与第一传动轴30驱动连接，使得拖泵可以通过驱动电机20驱动行走轮40实现自动化行走，因此在狭窄环境下无法引入牵引车时，可以不用人工对拖泵进行操作，更加省时省力，使拖泵的转移更加安全方便，效率更高。在拖泵需要短距离移动时，也可以直接通过拖泵行走装置对拖泵进行操作，无需引入大型牵引设备和牵引用工装，能够降低操作难度，节省装拆时间。