[实用新型]电子送经卷取系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于织造设备的电子送经卷取系统。

背景技术

目前国内织造设备的卷取、送经控制系统大部分为机械卷取、机械送经系统，它通过一系列的机械机构(杠杆、齿轮、弹簧、离合器)来控制卷取量和送经量，其结构复杂、高速性能和低速性能均差、控制精度低、易磨损、机物料消耗大，产品档次难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种可调节送经量且调节范围较大的电子送经卷取系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了包括PLC可编程主控制器、传感器单元和执行单元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器单元包含光电测速编码器和张力传感器，执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张力传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。其中，张力传感器用于检测经纱的张力大小；光电测速编码器则用于织机主马达转速的测速。由此，织机正常运转时，由于纱经张力变化使摆轴发生摆动，张力传感器通过检测摆轴摆动时所产生的张力值转换成电信号量输出到PLC可编程主控制器，PLC可编程主控制器将检测到的张力值与设定的张力值进行对比，同时PLC可编程主控制器通过光电测速编码器测得的织机主马达转速也进行比较，PLC可编程主控制器再将两个比对结果运算后，发出速度控制信号给伺服电机编码驱动器，伺服电机编码驱动器再将信号传输给伺服电机，实现由PLC可编程主控制器发出控制信号达到控制伺服电机的转速，伺服电机通过机械蜗轮蜗杆减速器带动织轴转动送出经纱，同时反馈信号调节经纱张力稳定，达到恒张力下稳定送经。

在一些实施方式中，还包括织造工艺编辑单元，织造工艺编辑单元通过一读取接口于PLC可编程主控制器连接。织造工艺编辑单元通常包括织造工艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造工艺文件，根据织物每一纬的织物密度生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每一纬的工艺数据。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的电子送经卷取系统硬件电路框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的电子送经卷取系统硬件电路框图。如图所示，一种电子送经卷取系统，包括PLC可编程主控制器、传感器单元和执行单元，PLC可编程主控制器采用嵌入式系统，包含可触摸操控液晶显示屏，传感器单元包含光电测速编码器和张力传感器，执行单元包含伺服电机、伺服电机编码驱动器、机械蜗轮蜗杆减速器和织轴，PLC可编程主控制器分别与张力传感器、伺服电机编码驱动器、光电测速编码器连接；伺服电机连接于伺服电机编码驱动器和机械蜗轮蜗杆减速器之间，机械蜗轮蜗杆减速器连接于伺服电机与织轴之间。其中，张力传感器用于检测经纱的张力大小；光电测速编码器则用于织机主马达转速的测速。由此，织机正常运转时，由于纱经张力变化使摆轴发生摆动，张力传感器通过检测摆轴摆动时所产生的张力变化量转换成电信号量输出到PLC可编程主控制器，PLC可编程主控制器将检测到的张力值与设定的张力值进行对比，同时PLC可编程主控制器通过光电测速编码器测得的织机主马达转速也进行比较，PLC可编程主控制器再将两个比对结果运算后，发出速度控制信号给伺服电机编码驱动器，伺服电机编码驱动器再将信号传输给伺服电机，实现由PLC可编程主控制器发出控制信号达到控制伺服电机的转速，伺服电机通过机械蜗轮蜗杆减速器带动织轴转动送出经纱，同时通过负反馈闭环系统信号调节经纱张力稳定，达到恒张力下稳定送经。

本实施方式中还包括还包括织造工艺编辑单元，织造工艺编辑单元通过一读取接口与PLC可编程主控制器连接。织造工艺编辑单元通常包括织造工艺文件编辑软件，该软件能编辑生成织造工艺文件，根据织物每一纬的织物密度生成相应的卷取脉冲量，同时也可包含每一纬的工艺数据。织造工艺文件通过读取接口读入到PLC可编程主控制器并存储在PLC可编程主控制器的NVRAM或EEPROM里，可同时存储多个工艺文件。如果织造工艺简单或纬数较少时也可通过键盘直接录入织造工艺信息。在织造过程中可通过键盘修改当前纬数、修改织造参数、切换手动自动。