[实用新型]全液压锚固钻机自动上杆机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备领域，尤其涉及一种全液压锚固钻机自动上杆机械手。 

背景技术

目前，锚固钻机的上卸钻杆多为人力完成，由于钻杆较重，而且从地面到钻架有一定高度，人工完成就非常吃力，再加上施工过程中需要大量的水冲孔，导致施工人员所处的环境非常泥泞，这也给上卸钻杆增加了难度，为了减轻人力负担只能使用两米的小型钻杆，上卸钻杆过于频繁也导致了钻机的工作效率下降，并且，由于施工人员要长期的站在钻机附近上卸钻杆非常危险，再加上高负荷的工作，精力不集中，反应速度下降，施工安全得不到保障，这就亟需一种上卸钻杆更加方便，且对钻杆长度没有要求，能减少人工操作，保证施工安全的机械。 

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，它结构简单，上卸钻杆更加方便，而且可以满足水钻的要求，可以装卸套管，对钻杆的长度没有要求，提高了施工效率，保障了施工的安全性。 

本实用新型的技术方案是：提供一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，它是由连接架、主架、回转支架、旋转支架和旋转油缸组成，连接架、回转支架分别固定在主架上，旋转支架与回转支架之间安装旋转油缸。 

所述连接架上安装滑动油缸。 

所述回转支架一端安装回转马达。 

所述旋转支架上安装手臂油缸与手臂。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上卸钻杆更加方便，且对钻杆长度没有要求，必要时可使用加长钻杆，减少了危险地带人员的使用，保障了施工安全。 

附图说明

下面根据附图进一步对本实用新型加以说明 

附图是本实用新型的结构图； 

图中所示：1、连接架，2、滑动油缸，3、主架，4、回转支架，5、手臂油缸，6、手臂，7、旋转支架，8、旋转油缸，9、回转马达。 

具体实施方式

下面根据具体实施方式和附图进一步对本实用新型加以说明： 

如图所示，一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，它是由连接架1、主架3、回转支架4、旋转支架7和旋转油缸8组成，其特征在于连接架1、回转支架4分别固定在主架3上，旋转支架7与回转支架4之间安装旋转油缸8，连接架1上安装滑动油缸2，回转支架4一端安装回转马达9，旋转支架7上安装手臂油缸5与手臂6。 

装夹钻杆时，回转马达9带动回转支架4下放，放到合适的高度，再由旋转油缸8将旋转支架7调整至钻杆架水平位置，然后通过手臂油缸5的动作完成对钻杆的抓取，此动作完成后由回转马达9动作，使回转支架4上提，当钻杆的中心与钻机动力头主轴同轴时停止此动作，再由滑动油缸2辅助动力头完成上杆动作，拧卸杆动作与此动作相反。 

以上所述为本实用新型的实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领 域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改进和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等均应含在本实用新型的权利要求范围之内。