[实用新型]自动涂油机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，涉及一种自动涂油机。

背景技术

目前，对于金属零件最后的防锈措施多为给零件上涂抹防锈油，而这一工作几乎都为人工完成。采用人工涂抹防锈油，不仅均匀性差，而且导致了一些与安全生产相悖的现象，比如：工人长时间弯腰劳动会导致腰部肌肉骨骼损伤，长时间接触防锈油这类化学物质会影响工人身体健康，严重时甚至致癌等等。针对这些问题，非常有必要设计一款能自动涂抹防锈油的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动涂油机，解决现有采用人工涂抹防锈油不仅均匀性差，而且影响人体健康的问题。

本实用新型的技术方案是，自动涂油机，包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手。

本实用新型的特点还在于：

喷射涂油装置包括喷射防锈装置，喷射防锈装置包括防锈油储备箱和与其相连的高压空气喷枪、喷液枪；防锈油储备箱设置在底座的上方，高压空气喷枪和喷液枪设置在防锈油储备箱的下方。

喷射涂油装置还包括喷射除锈装置，喷射除锈装置包括除锈剂储备箱和与其相连的高压空气喷枪、喷液枪；除锈剂储备箱设置在底座的上方，高压空气喷枪和喷液枪设置在除锈剂储备箱的下方。

喷射涂油装置的下方设有液体回收槽。

液体回收槽内设有排放液体的管道。

机械手有两个方向的自由度，分别是沿水平方向的轨道滑动，沿竖直方向的顶轴转动，轨道设置在底座上。

机械手包括左钳和右钳，左钳和右钳通过螺纹连接；机械手顶端设有万向盘，万向盘设置在万向盘卡槽里。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的喷射涂油装置与夹持零件的机械手配合，可自动完成对零件的涂油工作，不仅克服了现有采用人工涂油对身体健康的影响，而且提高了工作效率和工作质量。

2、本实用新型喷射涂油装置包括喷射除锈装置和喷射防锈装置，在涂油前先进行除锈处理，进一步提高了防锈质量。

3、本实用新型的机械手的开合度大小可以调节，且能够转动、移动，不仅可保证涂油的均匀性，而且适用于不同规格的工件。

4、本实用新型结构简单、紧凑，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型自动涂油机结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为图2侧视图；

图4为本实用新型机械手顶端万向盘结构示意图；

图5为本实用新型机械手顶端万向盘卡槽结构示意图；

图6为图5剖视图。

图中，1防锈油储备箱，2.除锈剂储备箱，3.机械手，4.开关，5.高压空气喷枪，6.喷液枪，7.液体回收槽，8.管道，9.左钳，10.万向盘11.万向盘卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

自动涂油机，参见图1，包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手3。喷射涂油装置包括喷射防锈装置和喷射除锈装置，喷射防锈装置包括防锈油储备箱1和与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5；防锈油储备箱1设置在底座的上方，与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5设置在防锈油储备箱1的下方；喷射除锈装置包括除锈剂储备箱2和与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5；除锈剂储备箱2设置在底座的上方，与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5设置在除锈剂储备箱2的下方。

喷射涂油装置的下方设有液体回收槽7，液体回收槽7内还设有管道8，用于排放液体。

喷射防锈装置和喷射除锈装置均设有开关4。

参见图2、图3，机械手3有两个方向的自由度，分别是沿设置在底座上轨道作水平方向的滑动，沿竖直方向的顶轴转动。

机械手3包括左钳9和右钳，左钳9和右钳通过螺纹连接。

参见图4、图5和图6，机械手3顶端设有万向盘10，万向盘10设置在万向盘卡槽11里。

实施例中，涂油机底座为长方体镂空，底座下面设有两个液体回收槽7，分别与设置在底座上面的喷射防锈装置和喷射除锈装置对应。当液体回收槽7内液体积满时，可以打开下面管道8上的小塞子液体进行回收，跟底座联接的上方的滑轨，是为了让机械手可以沿图1的y轴方向进行滑动，喷射除锈装置和喷射防锈装置焊接在轨道外侧，分别喷射除油剂和防锈油。机械手3由一个螺钉联接左钳和右钳，开合度可以调节，以便掐住不同尺寸的零件。