[实用新型]一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备行业，特别涉及一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装。 

背景技术

部分中高档汽车座椅中都安装有腿托来提高乘坐舒适性，而腿托的升降是依靠驱动单元驱动导轨旋转完成的。驱动单元中的软轴插入导轨中的一个铆钉的内孔中，软轴的前端为方形，铆钉的内孔也为方形，因此在自动化装配中，软轴与铆钉之间需要定位准确才能够完成装配。但是铆钉的外形为圆柱形，装入导轨后，其内孔的方向是随机变化的，同理软轴的方向也是随机变化，因此如何实现两个方孔对齐，将软轴准确地插入铆钉中是亟需解决的难题。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装，以实现软轴与铆钉方孔对齐，软轴准确插入铆钉中的目的。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装，包括控制器、底板及固设在底板上的X轴位移机构和Y轴位移机构，所述Y轴位移机构上设置有软轴夹持夹具，所述X轴位移机构上设置有导轨夹持夹具，所述软轴夹持夹具的上方安装有第一夹紧机构； 

所述X轴位移机构包括第一气缸、X向导轨和第一滑块，所述X向导轨固定在所述底板上，所述第一滑块卡设在所述X向导轨上，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一滑块固连，所述第一气缸上安装有比例阀，所述导轨夹持夹具中安装有位移传感器； 

所述第一夹紧机构包括压块、第二气缸及与所述底板垂直的导杆，所述第二气缸驱动所述压块沿所述导杆升降，所述压块上安装有探针。 

优选的，所述Y轴位移机构包括第三气缸、Y向导轨和第二滑块，所述Y向导轨固定在所述底板上，所述第二滑块卡设在所述Y向导轨上，所述第三气缸的伸缩杆与所述第二滑块固连。 

优选的，所述导轨夹持夹具的侧面安装有第二夹紧机构。 

优选的，所述第二夹紧机构包括第四气缸、侧紧压块、滑轨和第三滑块，所述滑轨固定在第一滑块上，所述第三滑块卡设在所述滑轨上，所述侧紧压块固定在所述第三滑块上，所述第四气缸的伸缩杆与所述第三滑块固连。 

优选的，所述软轴夹持夹具和导轨夹持夹具安装有产品到位传感器。 

通过上述技术方案，本实用新型提供一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装，利用比例阀来控制气缸的压力大小，使气缸的压力大于软轴与铆钉之间的摩擦力，小于软轴的阻力；第一夹紧机构下行将软轴压住，探针插入驱动单元中使软轴旋转，软轴夹持夹具来到安装工位上，导轨夹持夹具向软轴的方向移动，当铆钉触碰到软轴时，被迫停止前进，当旋转的软轴与铆钉的内孔位置对准后，阻力减小，导轨夹持夹具继续前进，直至位移传感器感应到软轴插入的距离达到设定值时，导轨夹持夹具停止前进，此时完成了软轴与导轨的安装，实现了软轴与铆钉方孔对齐，软轴准确插入铆钉中的目的。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 

图1为本实用新型实施例所公开的一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

本实用新型提供了一种汽车座椅中软轴与导轨的自动装配工装，如图1所示，包括控制器、底板11及固设在底板11上的X轴位移机构和Y轴 位移机构，Y轴位移机构上设置有软轴夹持夹具12，X轴位移机构上设置有导轨夹持夹具13，软轴夹持夹具12的上方安装有第一夹紧机构。X轴位移机构包括第一气缸14、X向导轨15和第一滑块16，X向导轨15固定在底板11上，第一滑块16卡设在X向导轨15上，第一气缸14的伸缩杆与第一滑块16固连，第一气缸14上安装有比例阀，导轨夹持夹具13中安装有位移传感器。第一夹紧机构包括压块17、第二气缸及与底板11垂直的导杆18，第二气缸驱动压块17沿导杆18升降，压块17上安装有探针。 

Y轴位移机构包括第三气缸、Y向导轨20和第二滑块21，Y向导轨20固定在底板11上，第二滑块21卡设在Y向导轨20上，第三气缸的伸缩杆与第二滑块21固连。 

导轨夹持夹具13的侧面安装有用于压紧导轨的第二夹紧机构。第二夹紧机构包括第四气缸22、侧紧压块、滑轨和第三滑块，滑轨固定在第一滑块16上，第三滑块卡设在滑轨上，侧紧压块17固定在第三滑块上，第四气缸22的伸缩杆与第三滑块固连。 

软轴夹持夹具12和导轨夹持夹具13安装有产品到位传感器。